SBS平衡傳感器主要由車體狀態(tài)運(yùn)算和平衡控制運(yùn)算兩個(gè)部分組成，它們的作用如下：

　　車體狀態(tài)運(yùn)算主要是將各傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)加以融合得出車體傾斜角度值、傾斜角速度值以及行車速度等。

 

　　平衡控制運(yùn)算根據(jù)車體狀態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算保持平衡需要的行車速度和加速度，或者轉(zhuǎn)彎所需要的左右電機(jī)速度變化值，向電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令。

 

　　而運(yùn)算模塊相當(dāng)于兩輪平衡車的大腦，它主要負(fù)責(zé)的工作是：控制電機(jī)的起停，向控制模塊發(fā)出加速、減速、電機(jī)正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等速度控制信號(hào)，接收電機(jī)信號(hào)進(jìn)行車速度計(jì)算，并通過RS一232串口向PC發(fā)送車速數(shù)據(jù)以供存儲(chǔ)和分析。另外，還負(fù)責(zé)接收車體平衡姿態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行自平衡運(yùn)算。

 

　　SBS平衡傳感器的性能特點(diǎn)：

　　1、交流220V、直流蓄電池兩用電源，電池低壓警示，提示充電。

 

　　2、本電子秤顯示：液晶LCD顯示配合自動(dòng)綠色背光功能適應(yīng)各種光源環(huán)境，醒目易讀，智能省電。

 

　　3、稱量穩(wěn)定可靠，反映速度快。

 

　　4、具有自動(dòng)零點(diǎn)追蹤功能，適應(yīng)環(huán)境更為廣泛。

 

　　5、具有預(yù)扣重功能，人工輸入已知皮重，降低工作強(qiáng)度。

 

　　6、具有單位轉(zhuǎn)換和PCS計(jì)數(shù)功能。

 

　　7、本電子秤具有重量累計(jì)功能、可逐筆顯示每次稱重?cái)?shù)據(jù)。

 

　　8、具重量警示功能，可設(shè)定上限、標(biāo)準(zhǔn)、下限三段重量警示。

 

　　9、具有自動(dòng)待機(jī)省電功能，節(jié)約電能。

 

　　10、開關(guān)量信號(hào)輸出功能可以控制外部設(shè)備，電磁閥，電動(dòng)機(jī)。

 

　　11、電子秤可外接三色報(bào)實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，提示高、合格，低等五種報(bào)警狀態(tài)。