sommer索瑪夾具

產(chǎn)品型號(hào)： GP404N -C

所屬分類(lèi)：sommer索瑪夾具

更新時(shí)間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：1564

簡(jiǎn)要描述：sommer索瑪夾具
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

sommer索瑪夾具品牌介紹：

德國(guó)索瑪Sommer-automatic GmbH于2013年被Zimmer Group收購(gòu)。德國(guó)sommer automatic經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，所生產(chǎn)的高精密氣動(dòng)執(zhí)行元件，是各種類(lèi)型機(jī)械手氣缸的品牌。sommer氣動(dòng)執(zhí)行元件質(zhì)量得到業(yè)界的一致認(rèn)可，選用此品牌的氣動(dòng)元件，可大大降低設(shè)備的故障發(fā)生率 。德國(guó)SOMMER是專(zhuān)業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，性能穩(wěn)定，獲得用戶廣泛歡迎，同時(shí)為客戶解決方案。sommer氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大量應(yīng)用于流水線機(jī)械轉(zhuǎn)換，主要在汽車(chē)制造、食品醫(yī)藥、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域使用。此外，德國(guó)sommer automatic公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車(chē)制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲写蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。

索瑪sommer主要產(chǎn)品有：抓手，卡爪，夾具，吸盤(pán)，卡盤(pán)，模塊及傳感器等配件。

sommer索瑪夾具部分型號(hào)示例如下，其他型號(hào)可以隨時(shí)咨詢：

Sommer EZQ-FD Flüssigkeitsdrossel

Sommer S-PVC4

Sommer GP404N -C

Sommer GP410NC-C/DG177911AF

Sommer MGH8120

Sommer MGP806NC

Sommer GP240-B

Sommer GP403NC-C

Sommer GD10

Sommer GH62100-B

Sommer |O-RING|COR0150100

Sommer GP240-B

Sommer WWR125F-B-04

Sommer SA1-4

Sommer NJR04-E2SK

Sommer SA1-8

Sommer GD306NC-C

Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP45-B

Sommer Certificate of Origin FOR GP240-B

Sommer-Technik EZ-DH

Sommer PMK 25-2

Sommer GD304NC-C

Sommer SF24

Sommer KG40

Sommer SF40

Sommer GD10

Sommer PRN50-270

Sommer ZE20H7X4 Locating ring

Sommer CRN 50

Sommer MFS103SKHC.

Sommer |SEAL|CQU4012A

Sommer MFS204SKHC

Sommer |O-RING|COR0350200

Sommer S-PVC4

Sommer MGH8120

Sommer KG60

Sommer SF15

Sommer KG60

Sommer MFS204KHC

Sommer DVR125I8

Sommer GP104

Sommer ZQ-KOPF

Sommer GK25N-B

Sommer |SEAL|CDKZ535120

Sommer SA1-4

Sommer GD10

Sommer SF18

Sommer VP20-090H

Sommer SF24

Sommer SF40

Sommer VS1/8

Sommer EZQ-LD Luftdrossel

Sommer EZQ-DK

Sommer GP408 NC-C

Sommer LI40-200S

Sommer SF15

Sommer |SEAL|CINA08120

Sommer GK25N-B

Sommer |SEAL|BDFG08960

Sommer SIEB-PA..

Sommer-automatic GmbH & Co. KG GS65-B

Sommer SA1-8

Sommer ZQ

Sommer-automatic GmbH & Co. KG GK15N-B

Sommer MFS204SKHC

Sommer GD312NO-C

Sommer SIEB-PA

Sommer GK25N-B

Sommer ERV

Sommer GP404NC-C

Sommer MS-M10X1

Sommer S-PU4

Sommer GD10

Sommer SF18

Sommer GD306NC-C

Sommer GH 76100

Sommer-automatic GmbH & Co. KG GK40N-B

Sommer GP104

Sommer GK25N-B

Sommer-automatic SF100-90D4C

Sommer SF100-180N-C

Sommer-automatic GmbH & Co. KG NJ8-E2S-05

Sommer EZQ-DK .

Sommer KAG500

Sommer GD 320S-C

Sommer GG25N

Sommer GREIF GD312N-C-SOMMER

Sommer GK25N-B

Sommer WWR125F-B-04AA74583AE

Sommer WWR125F-B-04AA74583AE

Sommer HUBER GP406 XC-C=>GP406SC-C

Sommer GD320S-C

Sommer MFS103SKHC

Sommer NJR04-E2SK

Sommer SF74N-C

Sommer CH156156AF

Sommer SOMMER GP 240 B

Sommer SOMMER GP 240 B

Sommer SF-74-90N-C-BF-21759AG

Sommer XYR1125

Sommer LG20-30

Sommer GD308N-C

Sommer GD 308N-C

Sommer GS65-B

Sommer DLM-RK-610-280-750 004

Sommer MFS103SKHC

Sommer NJR04-E2SK

Sommer WWR125F-B-04AA74583AE

Sommer GH76100-JF034992-001AC

Sommer GP408N-C

Sommer VE22-B DF041332001AC

Sommer RSTVSM12G04IE

Sommer RSTVSM23G19S

Sommer WER106LP06 BD033550.001AB

Sommer WWR1200L/04 BE033633

Sommer GP408NC-C  

Sommer WER106LIE-B/02

Sommer GP408XN-C

Sommer SH 25D JJ/47935 75334

Sommer SH 25D JJ/48330 75334

Sommer GP12-B

Sommer GPS75S-B

Sommer GD10

Sommer GP1808NC-B

Sommer GD330S-C BC86791AE

Sommer PRN800-280

Sommer DRV1-41

Sommer GP260 CD44321AD

Sommer KB6.5

Sommer LG4-20

Sommer GSI206

Sommer SGW25NC-02BJ83014AE

Sommer SGW25NC-02BJ83014AE

Sommer LG20-30V

Sommer GD306N-C DF040966001AC

Sommer GU2

Sommer GK 25N-B

Sommer GK 35N-B

Sommer SGW 25NC/02

Sommer JA/51637

Sommer GP608

Sommer GS65-B

Sommer GS810-B

Sommer MFS204KHC

Sommer MKS4505AK

Sommer NJ8-E2S

Sommer GH6040-B

Sommer GH90

Sommer KAW500

Sommer MFS103KHC

Sommer MFS103KHC

Sommer GP30-B

Sommer GP30-B

Sommer GP224-B-33

Sommer DV4N-B

Sommer WER004LS19

Sommer SB50-90-B

Sommer GP1806NC-BT

Sommer LG71-80

Sommer LG71-80

Sommer GP103-AUF

Sommer GP103-AUF

Sommer GP 608NC 65434

Sommer GP408SC-B

Sommer GD320S-C DJ040588 001AC

Sommer MGP812N

Sommer SF155-90D4-C

Sommer PRN 30-90° 1840260896

Sommer PRN 30-90° 1840260896

Sommer CDSPR00200

Sommer COR0560200

Sommer COR0600200

Sommer BDFG20380

Sommer CDKPK00630

Sommer COR0300300

Sommer GH6460-B

Sommer BDFG20380

Sommer CDKPK00630

Sommer COR0300300

Sommer GH6460-B

Sommer GH7665

Sommer GH7665

Sommer GH7665

Sommer SF155-90D4-0

Sommer GP75-B

Sommer CSR80

Sommer CSR80

Sommer SGW25NC

Sommer GP224-B

Sommer GP224-B

Sommer GK20N-B

Sommer WFR04FF18

Sommer WFR04FF18

Sommer we need full product in picture

Sommer MGP804NC-05

Sommer SG10 Quantity 10 packages

Sommer SW50D4-C

Sommer GK50N-B

Sommer NJ4-E2SK-01

Sommer PV34

Sommer PV34

Sommer |SEAL|CDKZ535120

Sommer |SEAL|CINA08120

Sommer |BUSH|CLAG00223

Sommer |O-RING|COR0080100

Sommer |O-RING|COR0120150

Sommer |O-RING|COR0150100

Sommer |PISTON|BKOL01320

Sommer |SEAL|BDFG08950

Sommer |SEAL|BDFG08960

Sommer |SEAL|CINA12160

Sommer |SEAL|CQU4012A

Sommer ZMIN-MS

Sommer ZWERG

Sommer GP75-BT BH157691AF

Sommer MGP806NT BF154520AF

Sommer MGD806N

Sommer GP608NC

Sommer WWR40F-B

Sommer Hub=10mm GP410N-C

Sommer |SEAL|CINA12160

Sommer SW50D4-C

Sommer WWR40F-B

Sommer GP45S-B,SL

Sommer WWR40L-B

Sommer DPG404N

Sommer Hub=10mm GP410N-C

Sommer WW180L-B+WE180L-01

Sommer WW180L-B+WE180L-01

Sommer DVR12518

Sommer SF100-90N-C

Sommer GP416NC-C

Sommer MGD801N

Sommer AXLE COMPENSATION,TYPE:XY220

Sommer GPD5013NO131

Sommer GPP5013NO131

Sommer GK25N-B AD79567AE

Sommer SGW25NC DF55823AD

Sommer SF100-180D6-C/01

Sommer SF100-180D6-C/01

Sommer GHK6140 EAS7637AD

Sommer GHK6140 EAS7637AD

Sommer GH6280-B

Sommer DSGH1125-2

Sommer GD306NC-C

Sommer MGP806NC

Sommer GRIPPER 3-POINT MGD812N

Sommer dsv1/8 Pneumatic safety valve

Sommer GP1804N-B

Sommer GD312ND-C

Sommer GD320S-S

Sommer SF155M-C

Sommer GHK6160-B

Sommer SF100-180N-C

Sommer SGW25NC-02BJ83014AE

Sommer GP10-5 AD60452AE

Sommer SGW25NC-02BJ83014AE

Sommer GP10-5 AD60452AE

Sommer GP224-B

Sommer GP416N-C

Sommer GPP5016N

Sommer MFS103SKHC

Sommer GPP416N-C

Sommer GPP5025N

Sommer GH64150-B

Sommer WV1/8x8

Sommer LI40-90S

Sommer KB8-28 GH6460

Sommer GK40NC-B

Sommer SOMMER VG 1/8 JB026399.001AB

Sommer GD1708NC-B

Sommer 12400005020

Sommer GP104

Sommer kg40

Sommer kg60

Sommer GS810-B

Sommer GH64100-B EJ035892001AB

Sommer WER2000LSI32-05

Sommer GP30-B

Sommer WER2000FSI32-05

Sommer GZ18-23D

Sommer GK15N-B

Sommer gripper SERIE GH6000

Sommer clamping element M KS4505 AK

Sommer long stroke gripper GH90

Sommer suck head suck head SF10

Sommer GH62100-B

Sommer POS 120 KST62100

Sommer MFS103SKHC

Sommer NJR04-E2SK

Sommer GP404XNT-C

Sommer GH6360-B

Sommer GD1-B

Sommer GP408NO-C

Sommer BT-013416 GP260BJ26408AD

Sommer SF125-180N-C

Sommer BT-013416 GP260BJ26408AD

Sommer GP412N-C

Sommer NJ8-E2

Sommer GP416N-C

Sommer GV1-8X6

Sommer ZQ-KOPF

Sommer EZQ-DK （picture）

Sommer SIEB-PA

Sommer S-PU4

Sommer S-PVC4

Sommer ZQ

Sommer KAG500

Sommer ZUB0019

Sommer VG1/8

Sommer SWM63-90N

Sommer SWM63-90N JI51057AE

Sommer MFS103KHC87

Sommer SA1/4 + SF30

Sommer GH64150-B/07

Sommer PRN30-90

Sommer DES140 DF035692 001AB

Sommer SF155-90D8-C

Sommer SF195-90D8-C/01

Sommer DSGH64-B

Sommer SF195-180N-C

Sommer DVR125I8

Sommer DSSF155-180D8-C

Sommer DSSF195-90D8-C

Sommer VG1/8 DH01977100AJ

Sommer GG25NC

Sommer GH6040-B

Sommer GG25N

Sommer GG25NC

Sommer GH6040-B

Sommer GG25N

Sommer SDDF-180D8-C

Sommer MGH83100

Sommer SF74-180D4-C

Sommer GP75-BT

Sommer HK 1501A

Sommer HK 1501A

Sommer WER05LS19S19-B

Sommer GP45-BT BH157819AF

Sommer MGP806NT BF154520AF

Sommer GK20N-B-07

Sommer GP45-BT BH157819AF

Sommer MGP806NT BF154520AF

Sommer GK20N-B-07

Sommer SB50-180B

Sommer SB50-90-B

Sommer C632510300

Sommer CZAN62000

Sommer CLAG10151

Sommer DEC64210

Sommer GRIPPING DEVICE P/N GP404N-B

Sommer GP1224

Sommer GP404XNC-C

Sommer GP408XNC-C

Sommer GPP5008NC

Sommer GPP5010NC

Sommer GP404XNC-C

Sommer GP408XNC-C

Sommer GPP5008NC

Sommer GPP5010NC

Sommer GP404NC-C

Sommer GZ18-23D

Sommer GD1706NO-B

Sommer XYZ160

Sommer FG 79

Sommer ZE25H7x6

Sommer DVR63I6

Sommer GH6260-B

Sommer DVR63I6

Sommer GH6260-B

Sommer SF100-90D4-C

Sommer SF100-90D4-C

Sommer GK25N-B DG55807AD

Sommer GP75-B CA43465AD

Sommer GK25N-B DG55807AD

Sommer GP75-B CA43465AD

Sommer SB32-D BD31299AD

Sommer PRN3-270-B

Sommer BDFG16370

Sommer BGEL64201

Sommer C7991030069

Sommer CDKPZ00400

Sommer BDST80200 PIN for clamp SOMMER MGP802N

Sommer C043903002

Sommer GPP5008NC

Sommer GPP5010NC

Sommer GP410NC-C

Sommer SF100-90N-C

Sommer BGUM000500

Sommer CDKPZ00500

Sommer COR0460200

Sommer GD306N-C

Sommer GD306N-C

Sommer SF30

Sommer COR00300750

Sommer CQU40100

Sommer DKU18040

Sommer DVR6316-01

Sommer LG71-80

Sommer COR0120100

Sommer CQU40170

Sommer SBZ50-180-B

Sommer COR00300750

Sommer CQU40100

Sommer DKU18040

Sommer DVR6316-01

Sommer LG71-80

Sommer CISOS4B160

Sommer AI-M8X1-38

Sommer DB30

Sommer CISIS4B100

Sommer PRN30-180

Sommer GH6180-B

Sommer GP406-C

Sommer GH6140

Sommer GH76100

Sommer GH1125-1-1/01

Sommer GH1213-2-0 -02

Sommer GH1125-1-1/01

Sommer GH1213-2-0 -02

Sommer GEP1402

Sommer KAW500

Sommer MGP804N

Sommer MGP806NC

Sommer MGP804N

Sommer MGP806NC

Sommer GH1125-2-0-10 JG 63075AE

Sommer GH1125-1-1-06 JG6778AE

Sommer GP100-B

Sommer GP100-B

Sommer MBP2001GS1

Sommer LG15-18 DG172871AF

Sommer GP19 B

Sommer 7186.182.889 PRN 10-180-13 ;Cylinder

Sommer 7186.182.893 PRN30-18

Sommer SF125-90D4-C

Sommer GK20N-B

Sommer GK25N-B

Sommer GP416NC-C + NJ8-E2S (2x)

Sommer GP408S-C cylinder

Sommer GK35N-BEJ62743AD

Sommer GK25N-BAE139998AF

Sommer PRN10-90-B/02

Sommer LS10-35/02

Sommer GH6460-B

Sommer GEH6030/06

Sommer VE22-B

Sommer WER1000FS120-05-01

Sommer WER1000LS120-05-01

Sommer Seals for SGW 25NC

Sommer EF30S

Sommer PARALLEL-GREIFER GP-75B/2X10MM HUB 220N

Sommer ZENTRIERSCHEIBE GP-75B/GK25N ZE20H7X4

Sommer GH6260-B

Sommer KG40

Sommer GP115 JG/87602

Sommer Repair kits for GD320S-B

Sommer DSGP408-C

Sommer WER04FS19

Sommer WWR100F-B

Sommer WWR100L-B

Sommer cylinder GH6040-B

Sommer RSTVSM23W19B

Sommer RSTVSM23W19S

Sommer WER04LS19

Sommer ZUB0019

Sommer cylinder GH6040-B

Sommer Certificate of Origin FOR GP115

Sommer CZ25-35G

Sommer GP115

Sommer GP200 B

Sommer BFST16150

Sommer GH64100-B

Sommer GH7665

Sommer GP224-B

Sommer GP612NC

Sommer BT-058152，GH 64150-B，PHD

Sommer PRN 10-180-13

Sommer PRN30-18

Sommer GHK6140 DE105166AE

Sommer PRN20-90-B90

Sommer GHK6140 DE105166AE

Sommer PRN20-90-B90

Sommer SF 155-180N-C

Sommer VE22-B

Sommer WV1/8x8

Sommer SF 155-180N-C

Sommer MKS2505AK

Sommer GD1708NC-B

Sommer SF100-90D4-C

Sommer DVR4084

Sommer SF155-90W-C

Sommer 75334 ZK33

Sommer GP408S-C SOMMER

Sommer GED1302-03

Sommer GED1302-04

Sommer DGK20N CF94355AE

Sommer GP408S-C SOMMER

Sommer GED1302-03

Sommer GED1302-04

Sommer WWR125F-B/WWR125L-B

Sommer GP1240N/05

Sommer Sauger SF-18

Sommer GH6040-B with repair kits

Sommer ZWERG

Sommer GH1125-1-1

Sommer |SEAL|CDKZ535120

Sommer PRN-150-180

Sommer |SEAL|CDKZ535120

Sommer PRN-150-180B

Sommer Pneumatic parallel gripper； GP408NC-C

Sommer GP612N BH37535AD

Sommer GK25N-B

Sommer GK25N-B

Sommer GP410NO-C

Sommer SW100D4 CE290JH

Sommer GK35N-B

Sommer GG25N A/138339AF

Sommer PRN50-270

Sommer GK40N-B

Sommer GK35N-B

Sommer SGW25NC

Sommer SF155-90D4-C/60 C1952AA

Sommer SGW25NC

Sommer SF155-90D4-C/60 C1952AA

Sommer SF155MD4-C

Sommer GP412NC-C

Sommer MGH 8010

Sommer GD306NO-C

Sommer GPP5008NC

Sommer GPP5010NC

Sommer KOMP7211-01;562097

Sommer SF100-90D4-C

Sommer GH76100-36

　未來(lái)，智能制造必將成為企業(yè)標(biāo)配，眾多AGV產(chǎn)品也將成為*的工業(yè)設(shè)備，勞易測(cè)電子將不斷優(yōu)化人機(jī)協(xié)作，使傳感器和控制系統(tǒng)可智能集成到機(jī)器操作的過(guò)程中，確保機(jī)器安全以及提高工作效率。機(jī)床是現(xiàn)代制造業(yè)的支柱。它們代表著和效率。依靠機(jī)床的連續(xù)生產(chǎn)，才能保障高質(zhì)量產(chǎn)品的產(chǎn)出。巴魯夫多年來(lái)一直是機(jī)床行業(yè)的重要合作伙伴 — 從傳統(tǒng)的手動(dòng)機(jī)械到當(dāng)今復(fù)雜的加工中心。從開(kāi)始用于檢測(cè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)的機(jī)械式和電感式傳感器到后來(lái)的連續(xù)位移測(cè)量。我們的解決方案讓您能夠識(shí)別零件和刀具。IO-Link能夠?qū)崿F(xiàn)末端部件的通信。無(wú)論未來(lái)如何發(fā)展，我們都已做好了準(zhǔn)備。

　　車(chē)削：

　　傳感器解決方案確保設(shè)備可用性。

　　車(chē)削工藝對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、工業(yè)機(jī)械和家用器具中的配件、閥門(mén)、固定元件和發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱部件進(jìn)行切削加工并盡可能的優(yōu)化流程設(shè)計(jì)會(huì)大幅優(yōu)化您的制造成本。尤其是針對(duì)在裝夾裝置中生產(chǎn)并自動(dòng)輸送和取出的工件。

　　為了以短的節(jié)拍時(shí)間和高的自動(dòng)化程度監(jiān)控這些過(guò)程，巴魯夫傳感器作出了決定性的貢獻(xiàn)。

　　銑削：

　　高度自動(dòng)化，輕松加工立方體工件。

　　銑床和加工中心因其靈活性成為廣泛使用的機(jī)床。它們的類(lèi)型范圍從簡(jiǎn)單的3軸系統(tǒng)、復(fù)雜的多軸加工中心直到例如將銑削和激光加工相結(jié)合的混合型機(jī)床。

　　立方體工件加工的重中之重：正確的定位和高速下的刀具導(dǎo)向，對(duì)承擔(dān)控制任務(wù)的測(cè)量系統(tǒng)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，因?yàn)樽詣?dòng)化程度也在持續(xù)不斷地提高，特別是在生產(chǎn)大批量工件時(shí)會(huì)越來(lái)越多地使用聯(lián)動(dòng)式機(jī)床。

　　沖壓：

　　傳感器解決方案，避免二次損失。

　　機(jī)械式壓力機(jī)在金屬變形加工中*，此時(shí)使用的具有高品質(zhì)和精度的刀具與模具通常設(shè)計(jì)用于較高產(chǎn)量。

　　在這種情況下無(wú)法承受長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)， 因?yàn)槊恳环昼姸己軐氋F，而且每一次長(zhǎng)期生產(chǎn)延誤終都會(huì)以大量金錢(qián)為代價(jià)。尤其是必須更換那些昂貴的組件時(shí)，損失更大。

　　為了在加工過(guò)程中檢測(cè)的壓力機(jī)位置，在眾多位置上使用傳感器解決方案。通過(guò)這些解決方案，您可以立即識(shí)別功能故障，避免二次損失。經(jīng)過(guò)如此裝備的壓力機(jī)在緊急情況下會(huì)立即自動(dòng)關(guān)機(jī)德國(guó)SmartRay公司作為3D技術(shù)領(lǐng)域的，精于3D激光測(cè)量傳感器，為制造業(yè)客戶提供基于3D視覺(jué)科技的“質(zhì)量檢驗(yàn)、尺寸測(cè)量、機(jī)器人引導(dǎo)”的工業(yè)應(yīng)用解決方案。公司推出 SmartX工具組件，創(chuàng)新集合固件和軟件工具于一體，讓ECCO 95系列激光傳感器的性能表現(xiàn)更出色，*了設(shè)備制造商和OEM客戶的行業(yè)應(yīng)用需要。

　　SmartX工具組件專(zhuān)為ECCO 95系列激光傳感器設(shè)計(jì)，使其得到超優(yōu)圖像質(zhì)量同時(shí)進(jìn)行超高精度和超高速掃描，幫助客戶優(yōu)化測(cè)量檢測(cè)解決方案、提高生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)速度和控制企業(yè)生產(chǎn)成本，輕松應(yīng)對(duì)各項(xiàng)應(yīng)用挑戰(zhàn)。

　　SmartX工具組件，秉承ECCO 95系列激光傳感器一貫的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，捕獲數(shù)據(jù)、打包數(shù)據(jù)，生成易于導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式傳輸?shù)酵獠寇浖M(jìn)行處理。與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手所使用的技術(shù)不同，該工具組件不需要客戶再去花費(fèi)附加成本來(lái)添加額外的軟件，也避免了因額外加載部件帶來(lái)熱干擾從而降低測(cè)量檢測(cè)性能的風(fēng)險(xiǎn)。SmartRay公司物理硬件-軟件配置技術(shù)，為ECCO 95系列激光傳感器傳遞佳性能，同時(shí)保持高的速度和準(zhǔn)確度。

　　SmartRay公司已于3月20-22日上海機(jī)器視覺(jué)展上推出SmartX的款工具產(chǎn)品SmartXpress，作為SmartRay DevKit(SDK)開(kāi)發(fā)工具組件的一部分，可隨時(shí)與ECCO 95系列激光傳感器進(jìn)行集成。第二款工具組件，SmartXtract，也同期在展會(huì)上亮相。

　　SmartXpress 工具組件通過(guò)多窗口模式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳輸，用戶可聚焦待掃描部件，選擇想要掃描的小塊區(qū)域，從而大大提高了掃描速度。SmartXpress工具組件，在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高速掃描的ECCO 95系列激光傳感器的基礎(chǔ)上，使其更加高效，實(shí)現(xiàn)超高速掃描。

　　SmartXtract 工具組件，將杰出的高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)生成技術(shù)與高級(jí)濾波器降噪算法相結(jié)合，無(wú)論是高拋光表面還是高反射亮面，都可以得到高質(zhì)量的超優(yōu)圖像，大地提高了計(jì)量和檢測(cè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。常言道“水火無(wú)情”，我們經(jīng)常在新聞中聽(tīng)到火災(zāi)給眾多家庭帶來(lái)了不可挽回的生命和財(cái)產(chǎn)損失。那么，如何避免火災(zāi)事故的發(fā)生，將火災(zāi)帶來(lái)的損失降到低呢?除了提高我們自身的消防知識(shí)、留意身邊的火災(zāi)隱患，更重要的應(yīng)是擁有一套安全可靠的消防系統(tǒng)。

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)和NB-loT技術(shù)的不斷發(fā)展，“智慧消防”網(wǎng)絡(luò)逐漸走入人們的視野，為人們的安全生活保駕護(hù)航。當(dāng)然，這其中也少不了霍尼韋爾NB-loT壓力傳感器的幫忙。

　　有壓力才有安全

　　霍尼韋爾NB-IoT壓力傳感器主要應(yīng)用于建筑消防系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)消防管網(wǎng)供水壓力并上傳數(shù)據(jù)至云端。消防管網(wǎng)是消防設(shè)施的基本組成部分，在日常消防中，消防管網(wǎng)水壓是否正常是決定火災(zāi)能否及時(shí)被撲滅的重要因素。消防管網(wǎng)壓力檢測(cè)系統(tǒng)是檢測(cè)消防管供水狀態(tài)的重要途徑，利用霍尼韋爾NB-IoT壓力傳感器我們可以實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的供水壓力并完成自動(dòng)報(bào)警。當(dāng)壓力太低時(shí)，我們能發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉、管道破裂等異常，可及時(shí)采取措施以減少火災(zāi)造成的損失。

　　總有一款適合你

　　霍尼韋爾NB-IoT壓力傳感器有一體式和分體式兩種方案，一體式NB-IoT壓力傳感器PSG 300-A1集成壓力傳感器和NB通訊模塊的智能終端設(shè)備搭配，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)壓力傳感器數(shù)據(jù)，隨時(shí)隨地將測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)給客戶服務(wù)器。分體式NB-IoT壓力傳感器亦可通過(guò)“網(wǎng)關(guān)+傳感器”的組合形式，完成測(cè)量及其他工作。

　　其實(shí)，現(xiàn)代社會(huì)不僅僅是消防可以變得“智慧”，有了霍尼韋爾“萬(wàn)物互聯(lián)”的多種解決方案支持，相信我們所在的行業(yè)、我們所生活的城市也會(huì)變得越來(lái)越“智慧”Digital-Agentur組織與SAP數(shù)字業(yè)務(wù)的專(zhuān)家密切合作，以識(shí)別、分析和評(píng)估批切實(shí)的智能城市應(yīng)用。涉及各種生活場(chǎng)景，并在海德堡創(chuàng)意中心SAP AppHaus的設(shè)計(jì)思維研討會(huì)上分析了它們的復(fù)雜性和可行性。

　　這家新成立的機(jī)構(gòu)決定啟動(dòng)一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，使其廢棄物管理服務(wù)更加數(shù)字化。“我們尋找到兩家面向未來(lái)的服務(wù)提供商：REMONDIS和AVR Kommunal GmbH，他們直接參與了頭腦風(fēng)暴。如果我們能夠從廢棄物處理容器內(nèi)獲取填充水平的數(shù)據(jù)，就可以規(guī)劃路線海德堡市廢棄物收集車(chē)的效率更高，對(duì)于居民，城市和廢物管理公司都將從此受益。”Digital-Agentur常務(wù)董事Sebastian Warkentin說(shuō)。

　　負(fù)責(zé)該組織戰(zhàn)略業(yè)務(wù)發(fā)展的Ruben Roque先生，詳細(xì)地解釋了智能廢棄物管理的優(yōu)勢(shì)：“如果廢棄物管理者能夠采取更有效的路線，他們將節(jié)省時(shí)間并減少車(chē)輛損耗，整個(gè)過(guò)程能更地提前規(guī)劃，海德堡市及其市民將受益于按需垃圾收集，降低噪音，減少?gòu)U氣排放，減少過(guò)剩的回收容器。”

　　共享經(jīng)驗(yàn) 共同協(xié)作

　　通過(guò)共同管理這一前景廣闊的項(xiàng)目，Digital-Agentur和SAP數(shù)字業(yè)務(wù)服務(wù)部門(mén)選擇了一種典型的創(chuàng)新項(xiàng)目敏捷方法。 SAP DigitalBusiness Services的解決方案架構(gòu)師Pascal Matt，解釋說(shuō)：“我們以“快速試錯(cuò)，迭代更新”為原則來(lái)運(yùn)行。來(lái)自Digital-Agentur的網(wǎng)絡(luò)工作者正著手尋找所需的其他合作伙伴：“我們需要真正的傳感器技術(shù)專(zhuān)家，來(lái)幫助我們從廢棄物處理容器中收集狀態(tài)數(shù)據(jù)，這就是我們找到倍加福的原因。傳感器收集的數(shù)據(jù)，通過(guò)全新專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，傳輸?shù)胶５卤な小?/span>

　　總部位于卡爾斯魯厄的Smart CitySolutions GmbH智能城市解決方案公司，基于其在集成供應(yīng)商在應(yīng)用程序方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及見(jiàn)解，“Warkentin說(shuō)道。”一旦通過(guò)該渠道提取數(shù)據(jù)，就可以使用基于Walldorf的軟件解決方案對(duì)其進(jìn)行處理和解釋。“這個(gè)合作項(xiàng)目表明了巴登 - 符騰堡州商業(yè)社區(qū)提供的IIoT技術(shù)解決方案專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平，也顯示出如何為建設(shè)智慧城市而共同合作，”Digital-Agentur董事總經(jīng)理說(shuō)道。

　　倍加福行業(yè)經(jīng)理Wolfgang Weber和產(chǎn)品經(jīng)理Till Hoffmeyer聯(lián)合開(kāi)發(fā)制定了傳感器解決方案的需求規(guī)范

　　超聲波傳感器：高度靈活，簡(jiǎn)化集成

　　跨學(xué)科的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)目前正在海德堡市內(nèi)的不同地點(diǎn)選擇試運(yùn)行。許多當(dāng)?shù)鼐用袢晕匆庾R(shí)到他們通過(guò)簡(jiǎn)單地向廢棄箱扔擲雜物，正在間接幫助塑造海德堡的數(shù)字化未來(lái)。“傳感器解決方案連接到10個(gè)玻璃回收容器，但從外面看不到傳感器的存在。如果你對(duì)這個(gè)想法很感興趣并試圖尋找其接線，你可能會(huì)感到失望。這項(xiàng)技術(shù)是由內(nèi)置電池供電的，*沒(méi)有線頭，”倍加福Wolfgang Weber先生笑著說(shuō)道。經(jīng)驗(yàn)豐富的行業(yè)經(jīng)理了解如何確定特定行業(yè)的要求，并將其與開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品管理方面的同事一起轉(zhuǎn)化為解決方案。

　　倍加福超聲波傳感器UCC * -50GK是解決方案的核心，它針對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化。

　　特殊的定制化超聲波傳感器，是玻璃回收容器解決方案的核心。“UCC * -50GK是一種模塊化超聲波傳感器，旨在支持高度靈活和簡(jiǎn)單集成。在這一特定場(chǎng)景下，它還將配合使用專(zhuān)為智能廢棄物管理應(yīng)用選擇的其他組件，”產(chǎn)品經(jīng)理Till Hoffmeyer說(shuō)道。例如，適用于倍加福超聲波傳感器的電池單元，節(jié)能無(wú)線模塊和堅(jiān)固的外殼，他們都是與UCC * -50GK一起工作的重要組件。倍加福將這種完整的解決方案稱為“物聯(lián)網(wǎng)傳感器”。“與傳統(tǒng)工業(yè)傳感器不同，UCC * -50GK已針對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化。我們的團(tuán)隊(duì)成員有來(lái)自卡爾斯魯厄的Smart City Solutions公司，他們將傳感器集成到應(yīng)用程序中并完成配置過(guò)程，利用他們的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，無(wú)需處理耗時(shí)的PLC編程，“Weber先生說(shuō)，他的合作伙伴便可從中獲益。“一旦配置了傳感器，他們就可以通過(guò)無(wú)線模塊，將數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)云，”Hoffmeyer先生補(bǔ)充道。倍加福開(kāi)發(fā)人員為Smart City Solutions合作方提供了三個(gè)接口，用于集成超聲波傳感器：LIN總線，UART和PWM。

　　超聲波傳感器UCC * -50GK與附加模塊的組合形成“物聯(lián)網(wǎng)傳感器”，內(nèi)置八種不同的功能。

　　為智能城市應(yīng)用 潛心研制

　　想要超聲波傳感器技術(shù)市場(chǎng)，傳感器集成是在開(kāi)發(fā)過(guò)程中必須考慮的眾多因素之一。事實(shí)證明，廢棄物處理容器的內(nèi)部仍然挑戰(zhàn)重重。“我們清楚地知道，我們的解決方案必須能夠?yàn)檫@類(lèi)IP66 / 67應(yīng)用提供其可靠的操作。我們?cè)诔暡▊鞲衅鞯膫鞲衅魃习惭b了PTFE保護(hù)罩，使其能夠抵抗可能產(chǎn)生的腐蝕性化學(xué)物質(zhì)。為了使傳感器在-25°C至+ 70°C的環(huán)境溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，內(nèi)置溫度補(bǔ)償元件，可避免傳感器受溫度波動(dòng)的影響。此外，傳感器必須在由于不可預(yù)測(cè)的測(cè)量環(huán)境，提供了高度的靈活性。項(xiàng)目經(jīng)理Ernst Luber和他的團(tuán)隊(duì)迎接挑戰(zhàn)。傳感器具有自適應(yīng)測(cè)量曲線，使其能夠根據(jù)當(dāng)前條件進(jìn)行調(diào)整，并在一個(gè)范圍內(nèi)快速檢測(cè)可靠的填充物料位。“Hoffmeyer先生解釋說(shuō)從1936年出現(xiàn)印制電路的概念，到上世紀(jì)50年代初小規(guī)模的PCB生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，PCB已發(fā)展成為性的大行業(yè)。PCB設(shè)備是指在PCB的生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用到的各類(lèi)生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，比如放板機(jī)、收板機(jī)、翻板機(jī)、堆棧機(jī)、傳輸設(shè)備等。

　　您是否正在面臨多種挑戰(zhàn) —— PCB板多孔，有槽?PCB板顏色復(fù)雜?有背景需要屏蔽?還不能干擾攝像頭的拍照效果?有沒(méi)有更多的問(wèn)題?盡管拋過(guò)來(lái)。

　　倍加福早在10年前就提出專(zhuān)門(mén)檢測(cè)PCB自動(dòng)化設(shè)備是連接各個(gè)不同工藝之間*的橋梁，在SMT整個(gè)工藝過(guò)程中，包括絲印、貼裝、回流焊接、檢測(cè)等，PCB板的檢測(cè)貫穿始終，如PCB的有無(wú)，PCB的到位等。PCB板因多孔、多槽、顏色各異、材質(zhì)各異。

　　PCB板的穩(wěn)定可靠檢測(cè)，對(duì)光電開(kāi)關(guān)提出了更高的挑戰(zhàn)。倍加福ML100系列聚焦式狹長(zhǎng)光斑設(shè)計(jì)契合市場(chǎng)的需求，滿足您的所有期待……

　　對(duì)策一：ML100長(zhǎng)光斑光電系列

　　超高性能，應(yīng)對(duì)自如

　　緊湊型光電ML100系列，應(yīng)用市場(chǎng)廣泛，例如：包裝行業(yè)貨物的檢測(cè)，物流行業(yè)行李的分揀，電子行業(yè)目標(biāo)物的定位等等。ML100系列以其超高的性能和適中的價(jià)格贏得廣大客戶的青睞。ML100-8-HGU-100-RT 長(zhǎng)光斑產(chǎn)品檢測(cè)距離可調(diào)，大檢測(cè)距離100mm，在100mm處光斑尺寸為6mmX60mm。

　　對(duì)策二：ML100紅外光系列

　　隱形英雄，穩(wěn)定守護(hù)

　　除紅光產(chǎn)品外，倍加福緊跟市場(chǎng)的需求，研發(fā)出紅外光長(zhǎng)光斑產(chǎn)品ML100-8-HGU-100-IR。在PCB各類(lèi)檢測(cè)型設(shè)備中，如AOI檢測(cè)，外觀檢測(cè)，錫膏檢測(cè)等，視覺(jué)拍照成像成為的步驟。紅光光源會(huì)影響拍攝成像效果，因?yàn)樾卵邪l(fā)的紅外光產(chǎn)品成為視覺(jué)檢測(cè)類(lèi)設(shè)備的佳選項(xiàng)。

　　揭秘 ML100 如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)

　　左邊為小光斑產(chǎn)品，右邊為長(zhǎng)光斑產(chǎn)品。它們的檢測(cè)距離都是100mm。

　　相對(duì)于小光斑或普通光斑來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)光斑產(chǎn)品有特殊的優(yōu)勢(shì)。比如在檢測(cè)高亮目標(biāo)物時(shí)，小光斑很容易受安裝角度的影響，輸出不穩(wěn)定;而長(zhǎng)光斑因?yàn)槠涔獍呙娣e大能穩(wěn)定檢測(cè)上帝說(shuō)，要有光，于是世上就有了光。例如說(shuō)紅光、藍(lán)光、紅外光...... (往期回顧：紅光、紅外光及藍(lán)光，選啥?)

　　然而，激光的產(chǎn)生，是1917年由愛(ài)因斯坦提出理論概念，并在1960年梅曼才造出人類(lèi)束激光。

　　所以，激光并不是自然界中出現(xiàn)的光源，而是我們?nèi)祟?lèi)實(shí)實(shí)在在做出來(lái)的光源。

　　激光在光電開(kāi)關(guān)上的應(yīng)用

　　光源種類(lèi)那么多，為啥我們要選激光的光電呢?這里，就不得不說(shuō)激光相對(duì)于普通紅光的優(yōu)點(diǎn)了。激光相對(duì)普通紅光，光源更加的集中，聚焦性非常好，光斑可以做得非常小。

　　小編在這里也忍不住要安利下我們的PinPoint光源，雖然用的是LED光源，但是也做得和激光比較相近了(往期回顧：那年SICK光電黑科技之PinPoint LED)。

　　激光和PinPoint的差異如下：

　　激光光斑可以多小?我們來(lái)看看下面這個(gè)圖，同樣距離的不同光斑大小?？梢?jiàn)第二個(gè)激光是小的。

　　正因?yàn)榧す膺@么明亮，光斑這么小，所以應(yīng)用在光電開(kāi)關(guān)里面，可以輕松檢測(cè)細(xì)小的物體和應(yīng)付要求定位精度高的場(chǎng)合。

　　例如下面這個(gè)薄片檢測(cè)，采用激光型光電開(kāi)關(guān)，由于激光光斑小，可以穩(wěn)定檢測(cè)到單張薄片邊緣，而不會(huì)受到縫隙，甚至附近的薄片的干擾。

檢測(cè)薄片

　　例如下面的緊密并排的透明塑料瓶，采用激光型的透明物體檢測(cè)光電WL4SLG-3系列光電，通過(guò)兩個(gè)瓶子間細(xì)小的間隙，輕松區(qū)分瓶子并計(jì)數(shù)。如果采用普通紅光，由于光斑太大，則無(wú)法進(jìn)行瓶子區(qū)分。

激光光源透過(guò)小間隙檢測(cè)

　　因?yàn)榧す夤獍呒?xì)小，同時(shí)它的光斑發(fā)散很小，所以也可以用來(lái)定位細(xì)小的物體。例如下圖的小物體檢測(cè)，采用激光型光電開(kāi)關(guān)，不用擔(dān)心光斑太大檢測(cè)不到的情況。 激光穩(wěn)定性的保證

　　只有光斑小是不夠的，因?yàn)樵诠I(yè)中，總有各種光源意想不到地出現(xiàn)在傳感器周?chē)榱吮苊馄渌庠磳?duì)激光的干擾，SICK的激光光電在出廠之前會(huì)對(duì)其進(jìn)行抗光干擾測(cè)試，例如抑制強(qiáng)光，報(bào)警燈干擾等。

　　為了保證識(shí)別物體的高精度，傳感器在出廠之前，還需調(diào)整其聚焦性及對(duì)光束校準(zhǔn)，方可達(dá)到檢測(cè)穩(wěn)定性的要求。

　　激光的防護(hù)

　　根據(jù)激光對(duì)人體組織的危害以及傷害程度，激光可分為4類(lèi)。

　　◆ 第Ⅰ類(lèi)激光：使用過(guò)程中對(duì)人體無(wú)任何危險(xiǎn)，即使用眼睛直視也不會(huì)損害眼睛。

　　◆ 第Ⅱ類(lèi)激光：偶爾看到不會(huì)傷害人眼，但是不能長(zhǎng)期直視，否則會(huì)損害人眼。

　　◆ 第Ⅲ類(lèi)激光：眼睛直視會(huì)造成眼損傷，應(yīng)避免肉眼觀察激光。這類(lèi)激光對(duì)皮膚不造成熱損傷。

　　◆ 第Ⅳ類(lèi)激光：此類(lèi)激光會(huì)對(duì)眼睛和皮膚造成嚴(yán)重?fù)p傷，必須做好防護(hù)措施。

　　幸好，SICK的激光光電開(kāi)關(guān)全是Ⅰ類(lèi)或者Ⅱ類(lèi)激光的。因而對(duì)眼睛的傷害小高精度檢測(cè)是達(dá)到洪富機(jī)械設(shè)備要求的根本所在。巴魯夫?qū)⑵涞奈灰苽鞲衅鰾ML和BTL6部署在了軋面機(jī)的不同工位的輥筒旁邊，通過(guò)BML磁性編碼器讀寫(xiě)頭持續(xù)檢測(cè)位置，完成輥筒軸向位移的檢測(cè)，然后轉(zhuǎn)換成RS422的脈沖信號(hào)，并配合伺服控制系統(tǒng)閉環(huán)控制輥筒擺臂的高度，調(diào)節(jié)滾筒位置，從而控制面皮厚度;而B(niǎo)TL6磁致伸縮傳感器則對(duì)輥筒徑向位移進(jìn)行測(cè)量。

　　檢測(cè)

　　作為傳統(tǒng)磁性或光學(xué)解決方案的有效替代方案，BML磁編碼式對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)可以幫助地控制電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。“在快速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合下，BML通過(guò)高精度和高準(zhǔn)確性對(duì)位置反饋定位，大大幫助我們的設(shè)備提高了加工品質(zhì)，節(jié)約了資源。”洪富機(jī)械相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，“分辨率高達(dá) 1 μm的BML輕松勝任面皮厚度誤差精度要求，而且IP67的高防護(hù)等級(jí)堅(jiān)固設(shè)計(jì)和非接觸式測(cè)量方式讓其免維護(hù)，從而大大降低了食品污染的風(fēng)險(xiǎn)。”

　　為了進(jìn)一步減少面皮加工工藝數(shù)據(jù)的波動(dòng)，達(dá)到穩(wěn)定的測(cè)量效果，巴魯夫的傳感器還必須做到高重復(fù)定位精度。如果無(wú)法做到這一點(diǎn)，每次定位的誤差將迅速積累，技術(shù)人員將不得不經(jīng)常進(jìn)行校準(zhǔn)，造成設(shè)備生產(chǎn)效率的降低。“我們通過(guò)校準(zhǔn)軟件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便、快速的安裝，同時(shí)能夠做到動(dòng)態(tài)定位，傳感器的重復(fù)精度高。”巴魯夫的行業(yè)*說(shuō)道?，F(xiàn)場(chǎng)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)的干擾和波動(dòng)一直是困擾洪富機(jī)械的一個(gè)問(wèn)題。盡管之前采用了英國(guó)進(jìn)口的模擬信號(hào)傳感器，但是由于現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)設(shè)備的電磁干擾，而且在信號(hào)傳輸過(guò)程當(dāng)中由于電纜電阻的影響會(huì)造成信號(hào)衰減，軋面機(jī)的模擬傳感器檢測(cè)數(shù)字跳動(dòng)大，很難達(dá)到足夠穩(wěn)定和，“甚至一度讓生產(chǎn)商客戶以為設(shè)備本身不穩(wěn)定”，洪富機(jī)械技術(shù)負(fù)責(zé)人說(shuō)道，“模擬量做的再好，檢測(cè)的數(shù)據(jù)都會(huì)有點(diǎn)誤差，只有采用BML這樣的數(shù)字信號(hào)傳感器，才真正克服了現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾，并且按照工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議傳輸，通訊信號(hào)強(qiáng)，高速且糾錯(cuò)能力強(qiáng)