歐美工業(yè)匯聚*Crane ALGD2C1UDF

產品型號： Donaldson1C124372 SRF II

所屬分類：德國工業(yè)

更新時間：2024-05-20

瀏覽次數：1150

簡要描述：歐美工業(yè)匯聚*Crane ALGD2C1UDF
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

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歐美工業(yè)匯聚*Crane ALGD2C1UDF

歐美工業(yè)匯聚*Crane ALGD2C1UDF

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熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

EA PD311424-ED620432

WUERTH 987111

gimota AG 10-40560-18AU

ODU 190-234-100-201-000

PMA KSVC-101-00111-U00

CHEMTEC LPH-125-10-S-C-AN-CA650-05

HAM PRAZISION Ring H 21,00 grey，Article-no：45-4031-01900-080-012

Ahlborn FTA15P1+OFH1

Hydaira ZU-G 16/240-D-H00-As1

WUERTH 53911222

Walther MD-019-0-S2030-19-1

Settima GR20 SMT16B 20L

SARTORIUS Inteco2t D1

METAL WORK 7062040132

FEMA ZF1970

STROMAG 85-HGE-890-FV70-A2R

STROMAG 51_29_BM0Z_499

Crane ALGD2C1UDF

Donaldson 1C124372 SRF II 15/30 G2

heidenhain ID:324955-17

ULTRAFILTER Typ MFP 10/30 G2_

RIW Zellstoffpuffer 160 NO 16940

schmalz SGM 50 G1/4-IG

BALLUFF BTL7-S512B-M0750-B-KA05

GUTEKUNST D-142AD

GMN S 606 C TA P4+ DUL

Beck GmbH 6345

Hawe R4.2-4.2-4.2-4.2

AirLoc Art-Nr.1.47212 2120-KSKC

heidenhain 1246841-01

DANFOSS 037H005117

MULCO 10 AT5/1800-BFX-PAZ

IBC LCU 43-1360.V, 43 X 21 X 1360

Beck 901.11 16645-0084

INA EGB2520-E40

Steidle 124030B

WUERTH 071471 25

Eltex ES24 / O000

Philips CDM-TD 150W/942

Rossel 2-7650-00002-11 RM-Typ TK-JSL-6-schwarz

DIATEST T6.0

HBM 1-T22/50NM

Schneider Electric RHK412M

hydac 1358845 VL 1 GW.0/-V-121-16-4

IMTRON TSA-PWR1-A3-1K-BW-A5

kendrion 7614124E00.400

Murtfeldt Werkstoff "S" plus+LF ESD 35,00 x 300,00 x 300,00

Baumer GI355.A704123

ATOS CK-50/28*0400-S604-B1X1

Funke TPL 01-K-36-22;881593

HAZET 8502-T25

BOSCH 820039316

Lovato 11RF933; RF9 2-3.3A

Phoenix 2316375 FB-PA/SC

WUERTH 61313304

Boll & Kirch 2.1 Zeugnis

FIPA GR04.046

MONTRONIX BV100-XC ; L=6m

HECO Nr.: ORK3-26

SITEC 7200110

Maag MAAG ZAHNRADPUMPE refitherm® 110/110 Ersatzpumpe mit freiem Wellenende mit der Referenz: 10627744

Beck GmbH 6372

TWK IW25A/100-0.25-KGM-KHN

PERMA 101351

Hoentzsch ZS25/25-250GFE/100/p10/ZG4(0.5-40m/s)

zimmer DNR9823056 DNR-98 230 Volt 50-60

Astech 126892 HWS07112016

Guedel 900925

Gebr. Steimel PSF6/180RD121883R

AirCom RGDJ-08D

Thermocoax 2FKAc2O/530mm/TI/FIM/2m

Tippkemper IRF-4XS175

LEAKSHOOTER LKS1000-V3+

Hawo HPL630AS

GUTEKUNST D-090X

ROBOTUNITS LAI9499110 C8M TYP:F1215*1309（230 V / 400 V - 50 Hz）Klemmkastenposition kann auf 270° Weiße

Baumuller 123755 Druckfeder HBN 61381 2,1x11,2x43（SB100 Nr.: 91301118 00426042）

WUERTH 7147123

Lovato RF381000, 6,3 - 10A

ASUTEC ASM-500-EW-15

riegler 226.01-4,5

BANSBACH W4W4-86-070-210--001/130N

PERMA 104864

VASSAL 4B61H7LP2

PEKOS Mounting kit for ball valve DN25 / DN32 F05

Knoll Filtergewebe 1020x4870;H

SPM SPM SLD733CP SOLID Schwingungsaufnehmer M8

GMC KINAX WT707 Ar-Nr:114DA031AH

KLH R221000004KL

DOMSEL WDR 17 x 23 x3.4 Typ B-SF FPM V2A 6.0 bar

AREVA T&D 6915238439 TYPE R DN50 PN25

Farbo 111.86.08.17.80, 221M0208 DN8. bauteilgeprüft.3/8 .8bar

heidenhain 526971-04

WUERTH 61394226

JACOB 12203010 D200 2000L

WAREX AT 150.DR - double acting

Aerzen DDL 18 s-nr:121428000

Woertz 30965/ 980

TIVAL FF 4-16 DAH 1010081

parker 3339111028,P17A196BEBB28-65

ELSI Prolunga T/C J Cavo PVC-S-PVC m.5 conn.F 3 poli (lotto 16.00525/1)

riegler 243.02

wildeboer SB100, L=1250mm, H=765mm

Helios φ1.41 70mm +/- 0.001mm

CONEXCON 1630-0080

FSG 1304Z10-000.001

HS-COOLER O-Ring(NBR) für SAEEinschweißflansch 2 1/2" (ND40) KL-4102

SCHREIBER SM413.70.1.X33

Eaton Y7-185743 DC1-342D2FN-A20CE1

specken drumag 102-PG9

ULTRAFILTER MFP 07/30 G2 028773

Vahle 0236015/00

FRANKE FILTER Turbofilter B2

Dopag V33-VS-0,02-GPO12V-32L11/3-10...28VDC

Baumer GEMMH.3208P23

Demag DPE 2 V2 11436646

Rietschoten 10387;R&H 100.106.01

SCHMERSAL SCHMERSAL IFL15-30L-10TN 101127042

HBM 1-C9C/0.5KN

WUERTH 71467580

norelem 26112-05001855

SUPERIOR KMT093F10

Rietschoten Typ MR Art.no.10775

JK Pneumatik VK34MS

DP PUMPS Motor stool V(C/S)10/15B Frame 80 Pos. 341

SCHMERSAL 101178738 AZ/AZM 200-B30-RTAG1P1

Helios φ0.57 40mm +/- 0.001mm

SIEMENS 5TT6111

MULCO 10 T5/1.075-DL-PAZ

PHD 1014209 AVR11/8X3

Di-soric DCC 05 V 2.5 PSK-TSL

Eugen Hensle MFS 168 PV

IHG WC25KA KA

Phoenix 2891002

Schlegel KF23RT

TRAFAG 900.2672.900

Beck 984A.533714b

WUERTH 65504

Vahle U15/25C-6000PH-BA(162136 )

SARTORIUS PR 5230 incl. Optionen W1, LO,IP66, DE2,DA1,C11,C31

EA KA23-ED43

BELLODI SSKK50DIN Code 38.128

Ahlborn ZA 9020-FS

TWK ZD-P3L4-01

GH-INDUCTION 1328018

hydac 27116 SUSPENSION ELECTRONIC UMC800

END-ARMATUREN ZA64-EE63

lichtline lichtline LED-Strahler 5000K 455012050008

Beck GmbH 930.80 222511

GUDEL 10350741 Gearbox unit HPG090-A1-6.00-PS-0-900935-102.5-63.0-R165/d11-S130/t5.5-d32

Bonfiglioli VF 44V 20 P63 B14 B3

SCHMERSAL AZM 161SK-12/12RIA-024-B1,101211547

Gemue 600 25M17

Siemnes 8WA1-808

kistler 1761B5

LAPPORT ID-100318 Abziehstein geschliffen FORM 9011 10x10x100;Nr. 502

ODU 611.009.027.600.000

DIGISOUND DIG00054 Warntonsirene 10-30V/32mA 90-94dB/IP44/weiß/8

SCHMERSAL T3V.015-02y-811 1091681

HTT STB-R 230

Elmess DHK15B3/SEG-4.5-1170

HFB GOS 232 AL

Dynamatic C28.0/18.5L37785

HBM K-KAB-T-0154-01-050-S017

WUERTH 613480015

WUERTH 984680100

EGE IGMF 005 GOP P31425

AirCom D8A-02

SIEMENS 6EP1935-6MD11

Beck 985M.373D14b

IBC LCX 43-3280.V

MAGNETROL TD2-8D00-030

Honsberg VD-025GR040

Vulkoprin PU.UH 70/25/6204/320ZZ

ENERFLUID 100.20.10.RP/1A Pressure Air-Oil Pressure Ratio: 1/25 Oil flow: 32cm3

FARVAL FT15801C8

BALLUFF BTL1FZ2 BTL7-S571B-M0210-B-S32

Heinrichs MSEV1/8TD

MAVILOR 113-BS040B00310X00

Alph air RE101SR-6/6

Rexroth R900456448 4WE 6 J5X/AG24NZ4

EATA AGLV9 /RexR-TI/trop40

JK Pneumatik OR 34x3N

FONDAREX 290-000035

Baumuller 446864 Bremsscheibe SB 100 Herstellernr.: 00365080

P+F LFL2-CK-U-CSM5

REO MFS 268, A-466446

kimo TH110-PND

HBM 1-T22/20NM

fischer DS1102VDYYBKYY00D0544

Bornebusch ∮100.0/120.0/130.0x80.0/8.0

WIKA PG23HP-P4-F-5G-E-EG620P-MI-3MHQCZZ-ZZZ

Proxitron IKL015.33GH 2319D-5

Temporiti GSBT-K8DB200 F=45MM 180VDC

Verder 129.14

DUCATI PN 315.99.1020

ESN 720105 Stromsensor, Typ 8546

zimmer MBPS3501ES1+PMB35-7

SICK 2068919

elbe 0.107.400.0001

Durag D-LX 200 CBL-V1C-PCG-03

MESA NTV44P

Vacuumschmelze 4644-030

NETZSCH 11030361

Robers SNG 20/24 24VDC

Aris 1672.80043

BIERI 3845387 BRK702-6,33-650-V-C*00

SOFIMA Artikelnr.T2VA T2

Crane AKSD2C100H

Di-soric OHT 30 K 150 P1K-TSSL

TEE TE Q1E FA 71 M4B

nordmann 6.5

CMB  Kit guarn.cil.100.45 6020/2 magnetico + 2 OR Blocchetto

Honsberg MR-015GM010

B&R 8V1010.00-2

BALLUFF BESQ08ZC-PSC30BS49G

INA RSRB16-222-L0

safeplast MSHA-RD39M

LUDECKE DN 2.7 ESMC18A

WERMA 84010000

Stabilus 820271

Landefeld GT 11432 MS

Tollok TLK110/30*41

INTORQ INTORQ BFK458-10E

Aviteq SCE-CN25-2

microsonic KST5G-5/M12

SKF 24-1072-2114

wieland SNV4063KL-A 150S DC 24V

elbe 0.109.110.0201 S = 1150 mm X = 80 mm

WUERTH 69402401

SQUARE 9070T150D33

Stauff SUS-P-068-B16F-140-125-0

hydac DLHSD-01X-16/250

Astech HVZ10001009

HBM 1-U9C/1KN

Mayser 3015853

leine&linde 630409-02

MABO M22 P 015

Tiefenbach 3/2KSV-10P-25NBNNH-RO

WUERTH 714525052

binks 250645

Walther HP-010-2-VR021-12-1

AirCom 239A0210

Ahlborn ZB9600SK8

INTEGRAL HYDRAULIK 10876（RHD-30-PS）

heidenhain 805375-09

AirCom R120-02EK03

Spieth MSR 35.1,5

VIESSE Art.Nr:S50G31T

suco 0181-460-03-1-003

SCHNEIDER XS612B1PBM12

HYDROTECHNIK 3160-00-75.00 Mobiles Multi-Sytem 4010

hydac HLT 2500-F1-K01-C01-0250-000

Spieth MSW 45.28

Multi-Contact 21234

GUTEKUNST D-244

BULTE 9131220A M 12 x 20

woehner SIZE00/160A/690V 33199

Riverhawk 5006-400

PMA SG45-115-20000-000

集成安全的驅動是通過將安全功能(對應于傳統繼電器控制系統中的安全邏輯)集成到驅動控制系統中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時利用安全總線技術完成控制通信和安全通信的集成。當驅動達到一些設定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時，相關安全功能信號通過相應的通道可以直接作用于驅動控制器中的功率半導體器件，使驅動進入安全模式。這樣驅動系統在執(zhí)行工作任務的同時可兼顧安全功能，從而使驅動更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括安全轉矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉矩限制(SLT)、安全運行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅動終由驅動器直接完成，或通過將驅動終的信號反饋到控制器中，進而間接由安全集成驅動器實現安全功能。

1、安全轉矩截止(STO)

通過對電動機輸出轉矩進行監(jiān)控，并將其功能作為標準集成到電動機的驅動器內部;同時對電動機的運行狀態(tài)時刻進行監(jiān)控，當配合執(zhí)行電動機的某一功能故障或一旦出現危險狀況時，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機平穩(wěn)過渡到停止狀態(tài)，保人身安全;同時STO還防止驅動器意外重啟而造成的人身傷亡或機器損壞。

實現這一功能的基礎是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經過的關斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機的驅動模塊中。

2、安全停車1(SS1)

用于激活電動機減速停車功能，并且一定的延時后引發(fā)安全轉矩截止功能，從而使驅動安全停車。另外，出現任何安全故障時，安全轉矩截止功能都會通過此功能得以啟動。

需要注意的是安全停車1功能只能結合安全轉矩截止功能一起實現，并且在一定的時延后自動啟動STO功能或SBC功能;如果在時延之內SS1被取消，延時到達后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機自行關斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當安全轉矩截止功能啟動后，或當任一安全監(jiān)視功能響應后，驅動器就會進入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過程中還要對抱閘的狀態(tài)進行監(jiān)視。4、安全運行停車(SOS)

當電動機處于靜止狀態(tài)時，系統以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動機的位置狀態(tài)，保證電動機處于安全的停車狀態(tài)，并維持外負載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設定某一速度值，并且當電動機的速度超過此設定值時，就會引發(fā)相應的安全停止功能響應，進而激活安全集成驅動功能響應。

6、安全停車2(SS2)

當電動機達到某一設定的速度限定值時，啟動電動機減速功能，并在減速過程中對電動機進行監(jiān)控，同時啟動計時器，當電動機靜止時或的延時后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設置就是對電動機加速和減速過程進行監(jiān)控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機械的振動，避免機械碰撞，杜事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機器運行過程中，對機器運動的位置進行監(jiān)控.防止運動超給定的位置極限，從而較少碰刀、設計與機械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動機只能以某一的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現反向運轉的情況，從而有效地保障機械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運動控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時進行反饋，并進一步控制電動機的停止、轉速和位置，實現安全驅動的要求STO、SS1和SBC作為驅動的基本功能被直接集成嵌入到驅動控制器內部，由驅動控制器直接控制電動機實現安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅動器中，通過在電動機運行過程中，對機器運行的狀態(tài)監(jiān)測，將各個安全功能對應的的安全信號和相關數據周期性地反饋給安全集成系統，終通過驅動器內置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進行控制，實現功能安全。得益于皮爾磁的安全技術，人類和機器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。

未來的自動化來需要人類和機器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機器人的壓力和力有多強才能保不會發(fā)生傷害?技術規(guī)范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機器人發(fā)生碰撞時允許的疼痛閾值。如果人和機器人接觸時，碰撞力依然在極限值內，則應用符合標準。

面向人機協作的碰撞測量系統PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內，它測量人與機器人之間的潛在碰撞產生的力和壓力，評估將通過軟件進行。所以，PRMS可用于驗證人機協作(HRC)。

碰撞測量系統PROBms主要用在驗證人機協作時，并用于記錄會導致發(fā)生碰撞的力和壓強。

碰撞測量系統操作模式

力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數，可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。

壓強的測量壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關標準中規(guī)定的極限值進行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數字化處理，并生成試驗報告。

碰撞測量系統(用于實現人機協作)的功能特點

● 堅固耐用的做工

● 優(yōu)質元件

● 便于操作的彈簧

● 授權軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護、校準和定期更新

“沒有安全的機器人，只有安全的機器人應用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供先的技術和安全的機器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結合面設計成凹凸型，設有硅橡膠密封結構，保了IP65防護等。

全塑防爆電纜終箱內裝三相五線子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線子50-240mm，根據要求選用不同的電纜密封套。

防爆標志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū)，用于21區(qū)和22區(qū)

防護等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數據

全塑防爆電纜終箱訂購規(guī)格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術域規(guī)劃、設計并制造機器，其服務范圍還包括現有機器的升和舊機器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產品的二次包裝。

¨ 生產效率高每分鐘多可生產30個符合人體工程學且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡便的主軸調整以及型鉸鏈和旋轉門，可迅速靈活地實現包裝盒樣式的變化。

¨ 參數設置便捷集中式電子參數管理，多可存儲25種不同的產品參數，保短的設置時間，直觀的觸摸屏面板保簡便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設計撐箱機時，Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術的更新，之前安全門上使用的機械安全開關容易出現問題，有時會產生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設計時，為設備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設定了更高的標準，要求傳感器的診斷數據通過EtherCAT或PROFINET網關實時提供給控制器(POC)。

多年來，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動化域的市場導者，皮爾磁提供了適配其應用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統的組合堪稱，幫助Wächter實現了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運行。

PZmulti 2小而強

Wächter公司撐箱機風險評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務是對四個安全門、安裝的急停按鈕進行安全監(jiān)控以及通過現場總線模塊將定制的診斷數據傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎單元PZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導體輸出，在必要時還能實現模塊化以及靈活的可擴展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機時間。

PZmulti 2作為開放式控制系統獨立于上層的操作或設備控制系統，可在行業(yè)范圍內靈活使用。它可以與所有常用現場總線通信，并根據具體應用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現場總線模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網絡連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統，取代了之前容易出現問題的機械式安全開關。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結合到一個單元內，既可實現常規(guī)應用，也可用于安全要求高的應用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統的信號通過

PZmulti 2進行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實現了Tablomat LE的所有既定目標令人印象深刻的流線型布線，新任務的配置切換簡便，設備故障率低，機器的狀態(tài)隨時可見。可移動平臺AGV小車能夠高效、準、靈活地完成物料搬運的任務，近些年來，應用來廣泛。但作為一種帶負載的可移動物體，AGV在帶來便利的同時，也可能會對人體產生碰撞造成傷害。

相關安全標準

● EN ISO 13849 -1:2015 機械安全-控制系統的安全相關部件 部分設計通則

● EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全——電氣要求——電池驅動的車輛的通用要求

● EN 1525 工業(yè)車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(未來可能會被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動導引車系統(AGVS)

速度控制要求

根據AGV的小和用途，常見的安全防護功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀可見，在進行AGV安全防護配置時比較容易會想到。而往往容易被忽視的一點是，AGV如果運行速度失控，也會對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統的安全相關部分稱為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來的保護。運動監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據型號選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測運動軸的速度信號，來實時監(jiān)控小車的運行速度。對一根軸的速度監(jiān)控若要達到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經驗證的運動監(jiān)控功能塊實現豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

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