上海荊戈品牌優(yōu)勢(shì)SPIETH DSL-40-56

產(chǎn)品型號(hào)： NETTER NTS180NF

所屬分類(lèi)：品牌優(yōu)勢(shì)

更新時(shí)間：2024-05-21

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簡(jiǎn)要描述：上海荊戈品牌優(yōu)勢(shì)SPIETH DSL-40-56
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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上海荊戈品牌優(yōu)勢(shì)SPIETH DSL-40-56

上海荊戈品牌優(yōu)勢(shì)SPIETH DSL-40-56

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠(chǎng)采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

SCHUNK 插頭 SOURIAU JMS3116F 14-19P 1150129838901

KNOLL    泵TG32-86/55-400

KISTLER 1358A 工控備件

DOPAG 氣驅(qū)馬達(dá) P80-LL/1H2C1-W0E0000  1003539-1

MOOG 伺服閥 D661-6374E-G24HOGCA5VSX2HB

BAUER SZ1-10/DO44-141L-S75W HCF空盤(pán)臺(tái)電機(jī)

SICK U型光電 BUP-50S

ROEMHELD 輔助支撐 1933-005 工控備件

RITTAL SK3126.100

WEBER 12*255/M09*0.5I/SW8ASA3 工控備件

EFD DPIG  225S/4

TECSIS F23011350102

PFEIFER TRP280 P/N:PTR26961A

MAGNALOY model 200型 帶緩沖墊270H 金屬聯(lián)軸器

ATLAS 912.0127-00

KUKA    136894

AVC DASA08 32B2H DC 12V 0.8A 冷卻風(fēng)扇

TWK 編碼器 TRT58-SA4096R4096C4MT01

WIKA S10 -1-4Bar 4-20MA DC-30V P#7296971

LUMBERG 線(xiàn)纜 AKB2-RST3-602/0.3M

TURCK Cable glands M20^1.5 STRM M20x1.5 BLACK

ASCO 備件 S072106

VICKERS DG4V 3 2N M U H7 60

FRONIUS SC4.075.100 工控備件

REXROTH 備件 R911337618   HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

NEUGART PLN90  I=32

B+R 7DO135.70

BLOCK GLC230/24-5 輸入：230VAC 輸出：24V 5ADC

FESTO 磁性開(kāi)關(guān) SMT-8M-A-PSO-24V-E-0 3-M8D

JML F 1000-6-7.0

YELLOW JACKET 69075

PULS電源ML30.106

REXROTH 備件 R902546884    A A10VSO140 DFR1/31R-PPB12N00

EGE IGMH 008 GSP-K 備件 備件

EGE P30714-10M 00 工控備件

MICRO-EPSILON eddyNCDT3010M-U3

PAULY YV/R26/2 ID:3331

PFAFF SHE20 NO.20078571

ETA 2210-T210-K0M1-H121 6A

MOOG G761-3002B H10JOFM4VPL 伺服閥 伺服閥

CASAPPA PLD10 3 CS-GD 4-GC 4-GC 4-GC VPEF120

EUCHNER ZXN 091336

MAHR卡尺4103060

SPIETH DSL-40-56

HERMETIC 屏蔽泵 泵型號(hào)CNF40-200，電機(jī)型號(hào)：AGX6.5，出廠(chǎng)編號(hào)：DH43139，位號(hào)：1012

WEIGEL PQ 72K 72*72 +/-  +/- 900VDC 工控備件

SIRCAL MP2000/BH/01 加熱帶

STEMMANN 電氣滑環(huán) LP60SL 44

BUHLER 射出編碼器線(xiàn)纜 UXE-24021-001 8芯屏蔽線(xiàn)纜帶插頭

KRAUS+NAIMER A220 F17677/013/DES 220VAC

RITTAL 備件 SV9342.300

MICRO-EPSILON ILD2300-10

K+N C43-WAA174-EF

NETTER NTS180NF

ACTARIS WEG200，20BAR

BECKHOFF 備件 BK3120

KNICK P27000H1-S001A

TR CE 65M  ART.NR:110-02090 工控備件

GEMU    100W332A12L DN100

LAYHER 600 010 311 11

PAULY PLG4761210216/39/3/60X30/-/20/14E  q/i/stM10 工控備件

ARCOS EMR602-2.5

KNOLL TSK65-63/55482-1-1-1-0-0-0 201517014 工控備件

BECKHOFF EL2809

K+N 開(kāi)關(guān) CH10 A223-600E

WATLOW MBO2A1AX-3188

E+H 防爆衛(wèi)生型 0-5m3 4-20MA 0-1.35g/cm3

FRANK 640 DN50

RUGER PBX100XB-PT2-EX SN4099001

CYTEC DSTP-90-4

SCHUNK 備件 0301485

SCHLEGEL ATL2

PHOENIX 模塊 IB IL 24 PWR IN-PAC - 2861331

BAUER    13G20-47/DSE09LA4-TF 1.5

ABB 流量計(jì) FSV430S2C1F040D4A1A1HL2SP0TA4SM2 DN40

KOLLMORGEN DH101A-12-1210

SPIETH MSR40*1.5 鎖緊螺母

BERNSTEIN 限位器 I88-UIZ Riwk

LUMBERG RSUF 19-RKWU 19-355/5 M

MAHLE PI 22004 DN PS 6

TOX RF020 3887

SCHNEIDER 中間繼電器 """LCIE0901

STAUBLI NERFLEX06/R7/3000/NRF06.161/NRF06.161 工控備件

B-Command FRM0100R4-0071

BAUER DH05-14-1024-024 工控備件

MAHR 5000249

XJ20150512227 KUKA 卡板 ART NR 00-117-336 0018 SER NR 44965

DYNISCO MDT462F-M18-7C-23/46-B171-SIL2

TR 30700144&nbspLP38&nbspHAS850MM

M PUMPS T MAG-M3/4;PTFE;Code.91510P1065885

HERDING 備件 S-27641 DELTA2750/9PAX

BEDIA 液位計(jì) TLS100-WA25CH0-B + Do+Katype25-15m No.: 419082 + 423159

TWK CB105-4096 R12E03 編碼器

LEINE+LINDE 861900220 9-30VDC   2048 PPR

TWK IW253/100-0.5-KHN-KFN

ABB 3BHB005922R0001

FRONIUS 4.100.453 焊絲末端檢測(cè)器 焊絲末端檢測(cè)器

KYTOLA SLM8-GH03-FGP

GEMU    1435000Z10201

GEMU 88044911 554-32D-137-51-1 工控備件

SCHUNK 304361

MTS GHM0800MD601A2(0-20mA) 傳感器

BANSBACH 氣體彈簧 C8C8D57-11002440-0011300N

PHOENIX PLC-BSC-24DC/21 Input：UN=24VDC Ouput：max.250V/6A,GB7261,2966018 繼電器

BAUER 電機(jī) M1960799-5 A/170F7047 TYPE:BS06-74VH/DV05LA4/SP

PINTER MANOCOMB－IP65/1K/G1/210bar 開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)

PHOENIX 2313698   SUBCON-PLUS-PROFIB/90/SC

STAUBLI RMI20.7155/JV 工控備件

VEGA VEGAPULS SR68  PSSR68 XXDGD2HKMXX

ETA 繼電器 3600-P10-Si 28VDC6A

HYDAC 濾芯 0160 R010 BN4HC

HYDAC EDS344-3-250-000同Y00

DIGITUS 4016032233923 USB 2.0 REPEATER-CABLE

IBD WICKELTECHNIK Nr.06.03012001.00 Typ B.0121

HYDAC SBVE08021-04-C-V-4.6-420V

AVITEQ SCE-EN50-2

STAUBLI 20.1020-21

FRONIUS 043520004 工控備件

EUCHNER 093858  NZ1VZ-538E-MC1233

MAYR 950.660 8170884

E+H 50W1Z-HC0A1AA0ABAW   DN125   DC24V

KUKA 外部軸編碼器線(xiàn) 177181 A7 encoder cable

ABB 備件 3AFE61320954P0001

ETA ESX10-TA-100DC24V-4A 保護(hù)器 保護(hù)器

STAUBLI B27584480 工控備件

LEUZE GF-LB-SS-405-IQ 50126463

BERNSTEIN 6181185008

TOX 580078 凹模

BOLLFILTER TYP:4.36.2 壓差開(kāi)關(guān) 壓差開(kāi)關(guān)

DICKSON TH8030-50℃1.0級(jí)進(jìn)口

SCHUNK 備件 0471120

ETAS F-OOK-110-731 ES582.1

SCHUNK 氣爪 PZN-plus 100-1-AS

SIBRE TE 500/2000-60 工控備件

BETA 測(cè)速儀連接電纜 測(cè)速儀連接電纜CA5103-0195-110M

KRAUS+NAIMER CH10&nbspA230-600&nbspFT2

GEMU C67-16D77305A0 工控備件

REXROTH 備件 1070086613 PSG 6130.00 AS

WANDFLUH QZPPM18-6.3-G24 備件

HAEGGLUNDS DQL1600/1600•30P:577 6723-008/G:BFP 3G3W1.0

STAUBLI KN5070102/005

BAUMER OHDK 25G6921/S14

NORELEM 03330-22068

TOOL-TEMP Gb0101210

WAM MT0710B04145A 電機(jī) 電機(jī)

TR 5842-00024 編碼器 工控備件

SMW    12071230

DEMAG ZBF112A4B050  1KW 工控備件

EGE SDN  10831  24VDC

TIPPKEMPER 6021221 lRL-56P-E-GF-24 V/DC 備件

電機(jī) BG40-11/D11LA4-TF-G-FV-S/Z015B8/SP 25722511-1

HEIDENHAIN 55768003 備件

B+R 3DI486.6

ELTRA 編碼器 el40a100z5/28n6x6pa

SCHMALENBERGER 浸沒(méi)泵 Z50-16/2-5.5 L.-Dia.170

SCHUNK DPG+125-1-V 30070308

SEW R47DT90L4 25.10115645.06.0001.12.06

COILTECH V-2077.0048-001    QLKE-161-100-4-2-2-23-3-2

END-ARMATUREN DM3303251-03/12 加注機(jī)減壓閥 加注機(jī)減壓閥

BAUER BK10-61U/DSE08LA4-TF-K/ESX010A9/SP 工控備件

LINAK CB9140PC2-01010

SOMMER 桿密封 CDSPR00200

FRONIUS 導(dǎo)電嘴 1.0/M6/d8x33(AW2500)

DOSEURO A-250N-89/B19 SS+FPM  17 LPM  0.55KW 泵+電機(jī) 泵+電機(jī)

KarlKlein MOTOR 2D 56 K30-2 W OL

STRACK EJECTOR PIN Z95-3-200 備件 備件

VALEO 連桿（短） 102.820

GESSMANN 5300016520V62LPB24-5D-02ZP+02ZP A050P444

LEINE+LINDE RHI 594  part no:630409-02

ROEMHELD 1955924 備件 備件

HARTING 26-01284-15.0

PHOENIX 2302227

AFAG STOP PIN 11009230 備件 備件

BUCHER WUVPZ-1NC0-10  線(xiàn)圈280251  24VDC 27W 101%ED

總的來(lái)講就是用不斷更新發(fā)展的技術(shù)和完善的流程來(lái)保證安全。

在面向未來(lái)的智能制造互聯(lián)企業(yè)中， 功能安全和信息安全往往需要交織在一起統(tǒng)一考慮。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到普及的今天，制造業(yè)廣泛采用了智能設(shè)備，包括很多帶安全功能的智能設(shè)備， 如羅克韋爾自動(dòng)化的集成安全GuardLogix, Compact GuardLogix控制器、安全繼電器、變頻器及各種安全輸入輸出設(shè)備。這些智能控制設(shè)備通過(guò) EtherNet/IP 連接到整個(gè)互聯(lián)企業(yè)系統(tǒng)， 使得安全不再是個(gè)孤島， 生產(chǎn)線(xiàn)中安全防護(hù)控制設(shè)備和其他設(shè)備和系統(tǒng)一起構(gòu)建一個(gè)完整和優(yōu)化的全企業(yè)范圍的控制系統(tǒng)。 互聯(lián)企業(yè)下的企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理者可以隨時(shí)了解生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行情況和安全狀況，并根據(jù)需要做出判斷和決策。除了控制器內(nèi)在的程序知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)手段以外，互聯(lián)企業(yè)采用了標(biāo)準(zhǔn)和未經(jīng)修改的以太網(wǎng)以及IP 協(xié)議， 保證了從技術(shù)上總是可以采用新的技術(shù)手段來(lái)幫助企業(yè)對(duì)信息安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、 阻止和防御。制造業(yè)的安全問(wèn)題不是一個(gè)純技術(shù)問(wèn)題， 也不是一個(gè)可以一次部署終身安全的項(xiàng)目， 它要求有綜合的安全策略并隨時(shí)更新和提高安全措施以便把風(fēng)險(xiǎn)降到低， 即便出現(xiàn)安全問(wèn)題， 也能夠做到范圍小、可控，并且有災(zāi)難恢復(fù)預(yù)案和手段?！〗陙?lái)，石油化工爆炸的安全事故時(shí)有發(fā)生，國(guó)家對(duì)安全來(lái)重視，但實(shí)際上很多用戶(hù)并不太懂什么是防爆產(chǎn)品，以為買(mǎi)個(gè)防爆外殼，直接裝普通電器元件就是合格的防爆產(chǎn)品，實(shí)際上這種觀(guān)念是錯(cuò)誤的，并很有可能為以后的項(xiàng)目施工和建設(shè)埋下很多安全隱患。而做為從事防爆行業(yè)多年的工作者，小編將這些年來(lái)對(duì)防爆電器產(chǎn)品的一些認(rèn)知和看法跟家一起分享

一、防爆電器外殼材質(zhì)區(qū)分鋁合金、不銹鋼、全塑類(lèi)等三種材質(zhì);

鋁合金材質(zhì)外殼經(jīng)“高溫一次壓鑄成型" 工藝，表面經(jīng)高速拋丸后，粉末靜電噴塑等共11 種工序成型;

不銹鋼材質(zhì)不銹鋼鋼板經(jīng)切割、折彎、焊接、清洗、打磨等共12種工序成型;

全塑材質(zhì)采用 “一次注塑/模壓成型"工藝，去毛邊、拋光、鉆孔等共9工序成型;

二、鋁合金防爆電氣箱外殼又具體分為隔爆型和增安型箱體

鋁合金隔爆型電器箱一般作為電氣箱使用較多，內(nèi)裝低壓電器元件，如斷路器、交流接觸器、熱繼電器、小型繼電器、熔斷器、溫控儀等等。

鋁合金增安型電器箱內(nèi)裝的產(chǎn)品則需要具備防爆認(rèn)證的電氣元件，通常情況下增安型外殼一般作為接線(xiàn)箱和控制箱使用較多，比如內(nèi)裝 “Ex"認(rèn)證的接線(xiàn)子、防爆開(kāi)關(guān)、防爆信號(hào)燈等等。

在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，通常會(huì)將隔爆型箱體和增安型箱體結(jié)合使用，組成復(fù)合型防爆結(jié)構(gòu)。

優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，廣泛使用，價(jià)格便宜。

缺點(diǎn)笨重，不耐腐蝕;隔爆箱長(zhǎng)期處在堿性或酸性物質(zhì)的環(huán)境下，會(huì)產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，變成粉末狀脫落，隔爆面破損后，無(wú)法修復(fù)，需要整臺(tái)設(shè)備更換，增加后期維護(hù)成本。

鋁合金防爆箱用在對(duì)產(chǎn)品材質(zhì)防腐要求不高的一般性石油化工場(chǎng)所。由于生產(chǎn)環(huán)境有較高的衛(wèi)生要求，在食品包裝行業(yè)，不論是機(jī)械設(shè)備還是防護(hù)裝置都傾向使用不銹鋼或樹(shù)脂類(lèi)的材料，而對(duì)于安裝在這些設(shè)備上的安全開(kāi)關(guān)也是如此。

為什么要使用不銹鋼或樹(shù)脂呢?

不銹鋼(Stainless Steel)是不銹耐酸鋼的簡(jiǎn)稱(chēng)，耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)。在食品加工、餐飲、釀造和化工等應(yīng)用域，設(shè)備表面必須便于每天清洗，而且經(jīng)常要用化學(xué)清洗劑，不銹鋼是這方面的材料。

安全門(mén)系統(tǒng)PSENslock(不銹鋼版本)

樹(shù)脂材料也和不銹鋼一樣，便于清潔，并且可以預(yù)防細(xì)菌的滋生。

磁性安全開(kāi)關(guān)PSENmag(PC材質(zhì))

此外，食品包裝行業(yè)的設(shè)備經(jīng)常要進(jìn)行沖洗，因此安全開(kāi)關(guān)往往還需要達(dá)到IP67/IP69K的防護(hù)等(防塵防水)。若具備ECOLAB認(rèn)證則更。擁有這個(gè)認(rèn)證，表示該產(chǎn)品能夠兼容ECOLAB品牌的消毒液，而能夠兼容ECOLAB的消毒液代表著該產(chǎn)品能夠經(jīng)受市面上多數(shù)清洗劑的“千錘百煉"。在批量生產(chǎn)規(guī)模不斷縮減的時(shí)代，定制化的生產(chǎn)開(kāi)始翹頭，因此生產(chǎn)過(guò)程需要具備更的靈活性不論在什么情況下，制定生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)生產(chǎn)步驟時(shí)，都要盡量靈活，而人機(jī)協(xié)作提供了這種靈活性，可以快速對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)整。

協(xié)作形式有哪些?

人機(jī)之間有四種不同類(lèi)型的協(xié)作形式

●  第1種，安全受監(jiān)控停止。在此情況下，如果工人進(jìn)入共享工作空間，機(jī)器人便會(huì)停機(jī)，一旦工人離開(kāi)共享工作空間，機(jī)器人可以自動(dòng)重新啟動(dòng)。

●  第2種，手持引導(dǎo)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由人工手持進(jìn)行引導(dǎo)控制。

●  第3種，速度和距離監(jiān)控。在這種類(lèi)型中，機(jī)器人防止人機(jī)接觸，實(shí)現(xiàn)方式為，當(dāng)機(jī)器人和工人互相靠近時(shí)，機(jī)器人降低速度，然后當(dāng)雙方互相離開(kāi)時(shí)，再次提高速度。

●  第4種，功率和壓力限制，這是目前創(chuàng)新的方式。在這種類(lèi)型中，通過(guò)技術(shù)手段將工人和機(jī)器人之間的接觸力限制在無(wú)害水平。因此功率和壓力限制日益成為人機(jī)協(xié)作安全實(shí)施的重要趨勢(shì)。但是采用上述前三種協(xié)作類(lèi)型的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人還會(huì)繼續(xù)存在。

“協(xié)作"了，就能讓安全無(wú)虞了?

機(jī)器人本質(zhì)上還是機(jī)器，沒(méi)有情感，對(duì)安全和危險(xiǎn)當(dāng)然更沒(méi)有感知。只有通過(guò)針對(duì)性的人機(jī)協(xié)作方案才能讓機(jī)器和人和諧相處。

以上的人機(jī)協(xié)作如何通過(guò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全?

協(xié)作形式不同，實(shí)現(xiàn)安全的方式也不相同。針對(duì)以上4種協(xié)作方式，皮爾磁能提供滿(mǎn)足客戶(hù)需求的個(gè)性化方案。

針對(duì)前三種比較傳統(tǒng)的協(xié)作形式，皮爾磁可提供兩類(lèi)安全方案。

● 一類(lèi)使用安全開(kāi)關(guān)、光柵、掃描儀等安全傳感器產(chǎn)品，監(jiān)控人員是否進(jìn)入共享區(qū)域。一旦進(jìn)入，機(jī)器人將停止或減速。

● 另一類(lèi)方案更為靈活高效，不需要圍欄將機(jī)器人圍起來(lái)，也不需要采購(gòu)各類(lèi)安全傳感器產(chǎn)品。

只需使用皮爾磁創(chuàng)的3D照相系統(tǒng)SafeyEYE，將其置于機(jī)器人工位的部，即可對(duì)下方的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并可將監(jiān)控區(qū)域劃分為警報(bào)區(qū)和保護(hù)區(qū)，人員進(jìn)入警報(bào)區(qū)會(huì)觸發(fā)報(bào)警，但機(jī)器人不會(huì)停止，而一旦進(jìn)入保護(hù)區(qū)，則機(jī)器人立即停止。針對(duì)第四種協(xié)作形式(功率和壓力限制的方式)

● 這些帶限制的機(jī)器人近年來(lái)也是在市場(chǎng)上爆發(fā)式涌現(xiàn)，我們稱(chēng)之為“協(xié)作機(jī)器人"。它們工作時(shí)“輕手輕腳"，看似不會(huì)傷害到工人，但實(shí)際上是否真的不會(huì)造成傷害，是否真的滿(mǎn)足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)?這些都需要業(yè)的驗(yàn)證。

新品

皮爾磁研發(fā)了創(chuàng)新的力和壓強(qiáng)測(cè)量系統(tǒng)PROBms，可測(cè)量機(jī)器人對(duì)人體施加的力和壓強(qiáng)，保不超過(guò)上限值，即使碰撞也不會(huì)造成傷害。

PROBms可在租用。租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新，因此用戶(hù)總能使用功能完善、技術(shù)*進(jìn)的測(cè)量系統(tǒng)。人機(jī)協(xié)作流程改變時(shí)所需的重新測(cè)量可隨時(shí)獨(dú)立進(jìn)行。從而提高機(jī)器人應(yīng)用的可用性和生產(chǎn)力。

未來(lái)，分布式控制、人機(jī)協(xié)作都使得生產(chǎn)更靈活，更高效，定制化產(chǎn)品成為可能。但請(qǐng)別忘了——安全是要考慮因素?！‰S著LED照明技術(shù)的快速發(fā)展，LED亮度不斷提高，光效也來(lái)，西歐一些域應(yīng)用到的LED光效已經(jīng)達(dá)到了180-200LM，當(dāng)前國(guó)內(nèi)LED燈具的平均光效也已經(jīng)普遍做到100-120 LM。而理論上，LED的高光效可達(dá)683 LM①, 可以預(yù)見(jiàn)，隨著LED技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，LED的光效將會(huì)持續(xù)增加，原先未曾考慮的LED輻射能量對(duì)可燃性環(huán)境的危險(xiǎn)也變得突出起來(lái)。于是，人們認(rèn)識(shí)到，如果對(duì)光輻射設(shè)備及相應(yīng)的傳輸系統(tǒng)中的輻射光能不加限制地濫用，其必然會(huì)反噬人類(lèi)自身的安全。