上海荊戈品牌優(yōu)勢(shì)DELTA V5-JC-S+R110HT

產(chǎn)品型號(hào)： TWK 4096R4096C2201

所屬分類：品牌優(yōu)勢(shì)

更新時(shí)間：2024-05-21

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簡(jiǎn)要描述：上海荊戈品牌優(yōu)勢(shì)DELTA V5-JC-S+R110HT
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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上海荊戈品牌優(yōu)勢(shì)DELTA V5-JC-S+R110HT

上海荊戈品牌優(yōu)勢(shì)DELTA V5-JC-S+R110HT

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

WEIDMULLER HDC HE 24MT 25-48,1745870000 備件

STAHL 9002/13-280-110-00

LABOM 0-40MPa BX1008-A274-N4200/MX1005-A1-B1

DELTA V5-JC-S+R110HT

SCHAEVITZ TR9420A 0-90°    P/N:73180003-000 減壓閥組D閥位置傳感器

HYDAC 2600R003ON

NSK 6006-2RS 055*030*13

SENSOPART FL50RLA-40-S-L4S

MTS MT0162

WALTHER PRAEZISION SP-006-2-WR513-01-4 備件

KLASCHKA HAD-11ms2.5-50Z1      DC10-30V  5-20KHZ  IP65   M12

REXROTH 備件 R005516145

SCHUNK 備件 MPG32 340011

AIRFLOW 9216.0009 AA301930 備件

SOR 備件 662179-SF8ZH5    IP66

SOLARTRON 961350-3 LE/25/S 傳感器

MOOG D662-****D02JAAF6VSX2HA

FIBRO工具2480.21.00100.025.25

HBE PTHK-90-G2-1000W  380V

1275023 RFLDON2520CAU20D1.1/-L24

WEBER RSF21/79-29D300449：1175501/901533

WEIGEL 1600/5A 工控備件

VISHAY 清洗劑 MICRO M-PREP NEUTRALIZRER 5A   MN5A-2（16-OZ bottle）

TWK 4096R4096C2201

TEXA TCW12NBHXXPN000

REXROTH R901311974    4WRTE10V1-50L-4X/6EG24K31/F1V

REXROTH R900483788 ZDR 6 DPZ-43/210yM 低壓閥 低壓閥

IXYS 二極管 NO.IXBOD1-14R NZN002375P014 1400VOLTS

BURKERT Order Number：00017957 工控備件

KUKA 217201 ROBOT-SPECIFIC SLING - QUANTEC K

KSB ETN 200-150-250 GCXAS09GA304504B

SCHMALZ SAB 100 NBR-60 G1/4-AG 吸盤(pán) 吸盤(pán)

LAHTI PRECISION RC2-10T-F RC2-10T-F

VOGEL 備件 RV5680.2832.04

TIPPKEMPER NEX-112-R-230VAC CONTACT: DC  30V/AC 250V

KUKA 100030 工控備件

PHOENIX 隔離放大器 MCR-FL-C-UI-UI-B-DCI-24/230

EFB ELEKTRONIK K5255.3 USB2.0 CONNECTING LINE

BAUR SM224L-31   1，8° 4.2A 0R6 3.2mH 300Ncm

Aerolift ASP-24V DC

COAX 閥 AGMK-FK10 不銹鋼 2位2通直通式同軸閥 常開(kāi)型 介質(zhì)：高壓氮?dú)?/span>60-80kg

NORD SK71L/4

BIMBA 氣缸

TUENKERS V 40.1 A10 T12 090

TUENKERS T2-17U  Art.Nr. 221517 備件

MSC 備件 BKM93 BASIC  S/N:1227028.034

Spraying 001/4U SS8010

BOSCH 氣閥 0820022986帶線圈

REXROTH 密封維修包 R900561288 4WE 6 J6X/EG24N9K4

HYDAC TEP 104-000 S/N：116D049761

VAHLE U10/25C PH 滑觸線

REOVIB 200677411

LAMBDA JWS100-5/R 電源模組 電源模組

TURCK M8孔直頭 HA5141-0

BAUMULLER 訂貨號(hào)：316383

DIATEST BMD-S4-CR-5.56-MB-SO+0.2  5.56-5.76 備件

ELT AVS-100-DP 備件 備件

HBM T22/10N 工控備件

BIKON 脹套 1012-110-155

STROMAG 備件 100-0-GNE-280-FV AUFTR-NR:174201/20

SCHENCK RNT47T/0.05

P+F 編碼器 RV158N-011AAR61N-02500+9401+9416 24V

AMPTRAP 保險(xiǎn)絲 ATDR4 4A

OTT-JAKOB 95.250.023.3.0

MOXA 以太網(wǎng)交換機(jī) ESD405A-MM-SC

EUCHNER PWE0008BRG053130

POSITEK線性傳感器P811-200 (0168168)

O MOTION type:U90B1;  Mod:71902442;   85199-365；30-NOVEMBEB-04，00：198；P/N:CST66001-01

FLOWSERVE Type  V701DKVNU  DN40   SN：1626855001001   用于ECKARDT定位器 PN：SRI986-BIDS7EAANA

BURKERT 0780 C 4.0 FKM VA G 1/4   PNO-5bar  24V  AC/DC  40/3W 工控備件

DELIMON SDM15(17580)

KUKA 117336/0003020801277000 DSE卡

BECKHOFF 備件 KL3162

PMA BGPS-29 備件

BINKS 備件 0115-010037

HBM    1-C9C/200N

STAUBLI 接頭 RPL08-1151-KB

ROFIN DEEP GROOVE BALL BEA110300477

PARKER NX41266179/JJHMIRN24M-M1100

FOERSTER 探刷 6.752.02-6552-0150 0157104

WIKA ASN6RRPP2-VUU-L470/12-v52a

HYDAC 蓄能器 SB330H-32A1/112A9-330A

EMG 高頻光源發(fā)射器 LIC1075/11

WEG AL112M-04 2015/03 1027709319

BECKHOFF 供電端子 EL9410

CAMOZZI 271-015911 6512 8-1/4 MALE CONNECTOR  8MM X 1/4 BSPP  BRASS-NICKEL 備件

PAULY 備件 PP2441QS/308/R15324VDC/E2/E4(PP2441Q/308/R153S/E2/Z3S/24VDC）

B+R 備件 9A0017.02

HYDAC 備件 HDA4445-A-016-000+ZBE01

HONEYWELL 風(fēng)門(mén)執(zhí)行器 LKS160-73 A5-3 S4

EBRO 電磁閥 Id Nr:2623077 Pe:2-8bar D-code:B0395

BUHLER 備件 MOTOR1.61.050.464

EBRO 執(zhí)行器：232-07 閥體：GGG40 Z014-A DN200 NBR

BURKERT 00001368 工控備件

RITTAL 鎖芯 8611100

BRAY 閥門(mén) 92-1280-11350-532 195657

HYDAC 1270590 LFON330IF3D1.0/-V-LED-B6

BANNA 流量開(kāi)關(guān) FPD10N-025GDA028Q1+ET04-PU02FW 50BAR

SCHMERSAL BNS250-12Z-2187 W1168734D 工控備件

DR.ESCHERICH POWER PU55FC-230V 100011

KNOLL KTS40-80-T 400/690V 50Hz 11kW 20A 工控備件

MTS RHM0320MD531P102

EUCHNER EKS-A-IPLA-G01-ST05/04

TOOL-TEMP Wa1000025

SPOHN+BURKHARDT VNS033FU14AKVRIZ配套的防塵蓋

SCHUNK 氣缸 PVZ125 (304003)

ELFIN 050 ASL 500

MOOG D662-4010D02HABF6VSX2-A 伺服閥 伺服閥

HEIDENHAIN ECN 113 2048 27S17-58;100213415

MOOG D957-2003/D

BAUER 齒輪馬達(dá) G23-24/DP2A122-309-MG

FANAL 直流接觸器 DGSL9-40 24V

HYDAC CX07-2/2-F/C-2/32/100/114-Z80  +PV24VM12DR-HW

TURCK 編碼器 TL50-80PT-AP6-S12

WIKA 233.30.160 /10 BAR/1.5 NPT 底部/ACC+/-1%/316TI/6 O CLOCK 校驗(yàn) 工控備件

ESCHA 預(yù)鑄電纜 CASTINGCABLEGETS 8058900  AL-WAK5-1-AL-WAS5/S7400

MOOG XSB10361-014M01

PULS QT40.241 電源模塊 電源模塊

SCHUNK MPG20 340009

INFICON 90001137898

PENTRONIC 5524671-001 鉑電阻

WIKA 11066229587 PGS13.053-1/+15BAR2.SKALA PSI

RITTAL SK 3302100 電柜空調(diào)

RAJA R200/135/200/DF200/1N/ZF

RITTAL 照明燈 PS4155100

EBRO 角座閥 E290A086

WEIGEL 100V 工控備件

ALMATEC ET25EFT   Serial-No.：625696 備件 備件

EGE TROPIAL IGMF008GOP M18X1 工控備件

VEGA VEGABAR82 B82.IXCLSAGEHHXVIMXX 4-20MA HART 0-250kpa　 壓力變送器

VIBRO 前置器 TQ 4X2 PNR:204-450-000-002  A1-B21-H05-10 SENSITIVITY:8MV/UM MFR:S3960

DELTA 操作面板 TP04G-AS2 24VDC 3.5W

WEFORMA WM-ZG2-100-K4G4-BX 緩沖器

ELTRA ER63D1000S5/28P8S3MR  A+B相 DC24V 1000P/R

SCHUNK 備件 9985022

CELSA DSA12-NS40/P1R-01 Profibus-DP 24VDC

KOBOLD DWD-35W503RTY 流量計(jì)

PAULY PP20110-2/R/2PG7/2PG11/24VDC/230VAC 2002*17//B。75.1110

TWK 位移傳感器放大器 OE30-2/UM S/N:206135

VICKERS PVQ40B2RSE1S10C21V11B12-AFT 液壓泵

COAX VALVE MK 15DR NC ART NO:530735

MTS RHM1600MP05S1G8100

DELLMECO DM40/315PEE-HP SERIAL318022

B+R 8LSA44-E1030D200-0

PMA NVNZ-M202S-10

ZIMMER UBPS 3501 CS1/02 K.00003.291.36.00 氣鎖單元

SPIRAX SARCO 截止閥 BSA2T-DN150-PN25

UMA RC01J P1332F ADR:0-15 NR.241419 20Y290098

RITTAL 空調(diào) SK3305100

BALANCE SYSTEMS 9TRASDACC00300  00755601 備件

KROM SCHRODER NO.PFR704T 號(hào)顯示模塊

ROTECH HPPF2V3EMVAZ15OK

PHOENIX 連接器 2800676（30pc）

KINCK P42001D3 電壓變送器

PILZ PN0Z S2 C 3S+10  24vdc

HUBNER 編碼器 HOG10DN 1024I+FSL  700000795761

GEORGJORDAN VREL-3P/U

SCHLICK 19561

TWK KDS583-105-0.5-A07

INELTA Printed Circuit Board [IMA2-LVDT/2.5B-24V-4..20MA(S/N:50692)/INELTA]   AMP  24VDC  4~20MA

HEIDENHAIN ID:284931-04

STOTZ P65-10-P  Nr.631-3400-000220 -120/+60μm

IMO WD-LE 0223/3-06294 渦輪蝸桿減速器 渦輪蝸桿減速器

SUCO 0159-42714-1-001 備件

BOPP+REUTHER OC5MFE2/F-R1"M/M

IDEC 端子排 BN15LW 2MM

BAUER SZ1-10/DU44-114L-B-S

總的來(lái)講就是用不斷更新發(fā)展的技術(shù)和完善的流程來(lái)保證安全。

在面向未來(lái)的智能制造互聯(lián)企業(yè)中， 功能安全和信息安全往往需要交織在一起統(tǒng)一考慮。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到普及的今天，制造業(yè)廣泛采用了智能設(shè)備，包括很多帶安全功能的智能設(shè)備， 如羅克韋爾自動(dòng)化的集成安全GuardLogix, Compact GuardLogix控制器、安全繼電器、變頻器及各種安全輸入輸出設(shè)備。這些智能控制設(shè)備通過(guò) EtherNet/IP 連接到整個(gè)互聯(lián)企業(yè)系統(tǒng)， 使得安全不再是個(gè)孤島， 生產(chǎn)線中安全防護(hù)控制設(shè)備和其他設(shè)備和系統(tǒng)一起構(gòu)建一個(gè)完整和優(yōu)化的全企業(yè)范圍的控制系統(tǒng)。 互聯(lián)企業(yè)下的企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理者可以隨時(shí)了解生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行情況和安全狀況，并根據(jù)需要做出判斷和決策。除了控制器內(nèi)在的程序知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)手段以外，互聯(lián)企業(yè)采用了標(biāo)準(zhǔn)和未經(jīng)修改的以太網(wǎng)以及IP 協(xié)議， 保證了從技術(shù)上總是可以采用新的技術(shù)手段來(lái)幫助企業(yè)對(duì)信息安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、 阻止和防御。制造業(yè)的安全問(wèn)題不是一個(gè)純技術(shù)問(wèn)題， 也不是一個(gè)可以一次部署終身安全的項(xiàng)目， 它要求有綜合的安全策略并隨時(shí)更新和提高安全措施以便把風(fēng)險(xiǎn)降到低， 即便出現(xiàn)安全問(wèn)題， 也能夠做到范圍小、可控，并且有災(zāi)難恢復(fù)預(yù)案和手段?！〗陙?lái)，石油化工爆炸的安全事故時(shí)有發(fā)生，國(guó)家對(duì)安全來(lái)重視，但實(shí)際上很多用戶并不太懂什么是防爆產(chǎn)品，以為買(mǎi)個(gè)防爆外殼，直接裝普通電器元件就是合格的防爆產(chǎn)品，實(shí)際上這種觀念是錯(cuò)誤的，并很有可能為以后的項(xiàng)目施工和建設(shè)埋下很多安全隱患。而做為從事防爆行業(yè)多年的工作者，小編將這些年來(lái)對(duì)防爆電器產(chǎn)品的一些認(rèn)知和看法跟家一起分享

一、防爆電器外殼材質(zhì)區(qū)分鋁合金、不銹鋼、全塑類等三種材質(zhì);

鋁合金材質(zhì)外殼經(jīng)“高溫一次壓鑄成型" 工藝，表面經(jīng)高速拋丸后，粉末靜電噴塑等共11 種工序成型;

不銹鋼材質(zhì)不銹鋼鋼板經(jīng)切割、折彎、焊接、清洗、打磨等共12種工序成型;

全塑材質(zhì)采用 “一次注塑/模壓成型"工藝，去毛邊、拋光、鉆孔等共9工序成型;

二、鋁合金防爆電氣箱外殼又具體分為隔爆型和增安型箱體

鋁合金隔爆型電器箱一般作為電氣箱使用較多，內(nèi)裝低壓電器元件，如斷路器、交流接觸器、熱繼電器、小型繼電器、熔斷器、溫控儀等等。

鋁合金增安型電器箱內(nèi)裝的產(chǎn)品則需要具備防爆認(rèn)證的電氣元件，通常情況下增安型外殼一般作為接線箱和控制箱使用較多，比如內(nèi)裝 “Ex"認(rèn)證的接線子、防爆開(kāi)關(guān)、防爆信號(hào)燈等等。

在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，通常會(huì)將隔爆型箱體和增安型箱體結(jié)合使用，組成復(fù)合型防爆結(jié)構(gòu)。

優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，廣泛使用，價(jià)格便宜。

缺點(diǎn)笨重，不耐腐蝕;隔爆箱長(zhǎng)期處在堿性或酸性物質(zhì)的環(huán)境下，會(huì)產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，變成粉末狀脫落，隔爆面破損后，無(wú)法修復(fù)，需要整臺(tái)設(shè)備更換，增加后期維護(hù)成本。

鋁合金防爆箱用在對(duì)產(chǎn)品材質(zhì)防腐要求不高的一般性石油化工場(chǎng)所。由于生產(chǎn)環(huán)境有較高的衛(wèi)生要求，在食品包裝行業(yè)，不論是機(jī)械設(shè)備還是防護(hù)裝置都傾向使用不銹鋼或樹(shù)脂類的材料，而對(duì)于安裝在這些設(shè)備上的安全開(kāi)關(guān)也是如此。

為什么要使用不銹鋼或樹(shù)脂呢?

不銹鋼(Stainless Steel)是不銹耐酸鋼的簡(jiǎn)稱，耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)。在食品加工、餐飲、釀造和化工等應(yīng)用域，設(shè)備表面必須便于每天清洗，而且經(jīng)常要用化學(xué)清洗劑，不銹鋼是這方面的材料。

安全門(mén)系統(tǒng)PSENslock(不銹鋼版本)

樹(shù)脂材料也和不銹鋼一樣，便于清潔，并且可以預(yù)防細(xì)菌的滋生。

磁性安全開(kāi)關(guān)PSENmag(PC材質(zhì))

此外，食品包裝行業(yè)的設(shè)備經(jīng)常要進(jìn)行沖洗，因此安全開(kāi)關(guān)往往還需要達(dá)到IP67/IP69K的防護(hù)等(防塵防水)。若具備ECOLAB認(rèn)證則更。擁有這個(gè)認(rèn)證，表示該產(chǎn)品能夠兼容ECOLAB品牌的消毒液，而能夠兼容ECOLAB的消毒液代表著該產(chǎn)品能夠經(jīng)受市面上多數(shù)清洗劑的“千錘百煉"。在批量生產(chǎn)規(guī)模不斷縮減的時(shí)代，定制化的生產(chǎn)開(kāi)始翹頭，因此生產(chǎn)過(guò)程需要具備更的靈活性不論在什么情況下，制定生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)生產(chǎn)步驟時(shí)，都要盡量靈活，而人機(jī)協(xié)作提供了這種靈活性，可以快速對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)整。

協(xié)作形式有哪些?

人機(jī)之間有四種不同類型的協(xié)作形式

●  第1種，安全受監(jiān)控停止。在此情況下，如果工人進(jìn)入共享工作空間，機(jī)器人便會(huì)停機(jī)，一旦工人離開(kāi)共享工作空間，機(jī)器人可以自動(dòng)重新啟動(dòng)。

●  第2種，手持引導(dǎo)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由人工手持進(jìn)行引導(dǎo)控制。

●  第3種，速度和距離監(jiān)控。在這種類型中，機(jī)器人防止人機(jī)接觸，實(shí)現(xiàn)方式為，當(dāng)機(jī)器人和工人互相靠近時(shí)，機(jī)器人降低速度，然后當(dāng)雙方互相離開(kāi)時(shí)，再次提高速度。

●  第4種，功率和壓力限制，這是目前創(chuàng)新的方式。在這種類型中，通過(guò)技術(shù)手段將工人和機(jī)器人之間的接觸力限制在無(wú)害水平。因此功率和壓力限制日益成為人機(jī)協(xié)作安全實(shí)施的重要趨勢(shì)。但是采用上述前三種協(xié)作類型的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人還會(huì)繼續(xù)存在。

“協(xié)作"了，就能讓安全無(wú)虞了?

機(jī)器人本質(zhì)上還是機(jī)器，沒(méi)有情感，對(duì)安全和危險(xiǎn)當(dāng)然更沒(méi)有感知。只有通過(guò)針對(duì)性的人機(jī)協(xié)作方案才能讓機(jī)器和人和諧相處。

以上的人機(jī)協(xié)作如何通過(guò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全?

協(xié)作形式不同，實(shí)現(xiàn)安全的方式也不相同。針對(duì)以上4種協(xié)作方式，皮爾磁能提供滿足客戶需求的個(gè)性化方案。

針對(duì)前三種比較傳統(tǒng)的協(xié)作形式，皮爾磁可提供兩類安全方案。

● 一類使用安全開(kāi)關(guān)、光柵、掃描儀等安全傳感器產(chǎn)品，監(jiān)控人員是否進(jìn)入共享區(qū)域。一旦進(jìn)入，機(jī)器人將停止或減速。

● 另一類方案更為靈活高效，不需要圍欄將機(jī)器人圍起來(lái)，也不需要采購(gòu)各類安全傳感器產(chǎn)品。

只需使用皮爾磁創(chuàng)的3D照相系統(tǒng)SafeyEYE，將其置于機(jī)器人工位的部，即可對(duì)下方的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并可將監(jiān)控區(qū)域劃分為警報(bào)區(qū)和保護(hù)區(qū)，人員進(jìn)入警報(bào)區(qū)會(huì)觸發(fā)報(bào)警，但機(jī)器人不會(huì)停止，而一旦進(jìn)入保護(hù)區(qū)，則機(jī)器人立即停止。針對(duì)第四種協(xié)作形式(功率和壓力限制的方式)

● 這些帶限制的機(jī)器人近年來(lái)也是在市場(chǎng)上爆發(fā)式涌現(xiàn)，我們稱之為“協(xié)作機(jī)器人"。它們工作時(shí)“輕手輕腳"，看似不會(huì)傷害到工人，但實(shí)際上是否真的不會(huì)造成傷害，是否真的滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)?這些都需要業(yè)的驗(yàn)證。

新品

皮爾磁研發(fā)了創(chuàng)新的力和壓強(qiáng)測(cè)量系統(tǒng)PROBms，可測(cè)量機(jī)器人對(duì)人體施加的力和壓強(qiáng)，保不超過(guò)上限值，即使碰撞也不會(huì)造成傷害。

PROBms可在租用。租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新，因此用戶總能使用功能完善、技術(shù)*進(jìn)的測(cè)量系統(tǒng)。人機(jī)協(xié)作流程改變時(shí)所需的重新測(cè)量可隨時(shí)獨(dú)立進(jìn)行。從而提高機(jī)器人應(yīng)用的可用性和生產(chǎn)力。

未來(lái)，分布式控制、人機(jī)協(xié)作都使得生產(chǎn)更靈活，更高效，定制化產(chǎn)品成為可能。但請(qǐng)別忘了——安全是要考慮因素。　隨著LED照明技術(shù)的快速發(fā)展，LED亮度不斷提高，光效也來(lái)，西歐一些域應(yīng)用到的LED光效已經(jīng)達(dá)到了180-200LM，當(dāng)前國(guó)內(nèi)LED燈具的平均光效也已經(jīng)普遍做到100-120 LM。而理論上，LED的高光效可達(dá)683 LM①, 可以預(yù)見(jiàn)，隨著LED技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，LED的光效將會(huì)持續(xù)增加，原先未曾考慮的LED輻射能量對(duì)可燃性環(huán)境的危險(xiǎn)也變得突出起來(lái)。于是，人們認(rèn)識(shí)到，如果對(duì)光輻射設(shè)備及相應(yīng)的傳輸系統(tǒng)中的輻射光能不加限制地濫用，其必然會(huì)反噬人類自身的安全。